基于视触融合的机器人物体识别系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| §1-1 研究问题的提出及意义 | 第8-9页 |
| §1-2 多模式信息融合技术的发展和研究现状 | 第9-12页 |
| 1-2-1 机器人多模式信息融合研究现状 | 第9-11页 |
| 1-2-2 视觉触觉相互替代装置 | 第11-12页 |
| §1-3 注意机制的研究发展现状 | 第12-13页 |
| §1-4 学习机制的研究发展现状 | 第13-14页 |
| §1-5 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 人类选择性注意机制和婴儿的智力学习过程 | 第15-27页 |
| §2-1 引言 | 第15页 |
| §2-2 人类视觉、触觉感知模式的研究现状 | 第15-17页 |
| 2-2-1 视觉和触觉感知行为的研究现状 | 第16-17页 |
| 2-2-2 触觉进行物体识别的研究现状 | 第17页 |
| §2-3 视觉和触觉的相同点和不同点 | 第17-18页 |
| §2-4 脑科学对视触融合模式的研究 | 第18-19页 |
| §2-5 关于交叉模式认知试验的研究 | 第19-24页 |
| 2-5-1 多模式对单一物体的识别 | 第19-21页 |
| 2-5-2 视触融合模式对多个物体的识别 | 第21-24页 |
| §2-6 交叉信息融合的影响因素 | 第24-25页 |
| 2-6-1 任务分配的影响 | 第24页 |
| 2-6-2 注意力的影响 | 第24-25页 |
| §2-7 婴儿选择注意机制的发展 | 第25页 |
| §2-8 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 视觉触觉融合模式驱动的视觉注意模型 | 第27-37页 |
| §3-1 引言 | 第27页 |
| §3-2 视觉触觉融合模式驱动视觉注意模型的建立 | 第27-34页 |
| 3-2-1 视觉触觉融合模式驱动视觉注意物理模型 | 第27-28页 |
| 3-2-2 选择注意数学模型的建立 | 第28-30页 |
| 3-2-3 视觉模式驱动视觉注意 | 第30-31页 |
| 3-2-4 触觉模式驱动视觉注意 | 第31-32页 |
| 3-2-5 视触融合模式驱动视觉注意 | 第32-34页 |
| §3-3 学习机制的建立 | 第34-36页 |
| 3-3-1 视觉模式驱动视觉注意学习机制的建立 | 第34-36页 |
| 3-3-2 触觉模式驱动视觉注意的学习机制 | 第36页 |
| §3-4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 视觉触觉融合注意机制及学习过程的实现 | 第37-46页 |
| §4-1 试验系统的构成 | 第37-39页 |
| 4-1-1 试验系统的硬件构成 | 第37-38页 |
| 4-1-2 试验应用的软件 | 第38-39页 |
| §4-2 试验的基本方法 | 第39-45页 |
| 4-2-1 试验的基本方法和流程 | 第39-41页 |
| 4-2-2 试验结果与分析 | 第41-45页 |
| §4-3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于FOA的图像分析与物体识别 | 第46-57页 |
| §5-1 引言 | 第46页 |
| §5-2 基于FOA的选择性目标识别理论模型 | 第46-49页 |
| 5-2-1 传统的目标识别方法 | 第46-47页 |
| 5-2-2 基于FOA的目标识别方法 | 第47-49页 |
| §5-3 基于模板匹配目标的识别的数学模型 | 第49-55页 |
| 5-3-1 几种常用匹配方法 | 第49-50页 |
| 5-3-2 匹配实现 | 第50-53页 |
| 5-3-3 视觉功能实现的方法 | 第53-55页 |
| §5-4 基于FOA的物体识别的相关试验 | 第55-56页 |
| §5-5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
