| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| 1．1 引言 | 第15页 |
| 1．2 空气悬架的发展历史及国内外研究概况 | 第15-18页 |
| 1．3 空气悬架特性及关键技术 | 第18-20页 |
| 1．4 本论文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 空气悬架的结构及运动学 | 第22-52页 |
| 2．1 引言 | 第22页 |
| 2．2 空气悬架系统的结构及工作原理 | 第22-27页 |
| 2．3 多刚体系统动力学基本理论 | 第27-36页 |
| 2．4 基于多体动力学的客车空气悬架系统的运动学分析 | 第36-48页 |
| 2．5 空气悬架的运动学仿真 | 第48-51页 |
| 2．6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 空气悬架系统的关键部件的分析研究 | 第52-72页 |
| 3．1 引言 | 第52页 |
| 3．2 空气弹簧的结构及有限元模拟 | 第52-64页 |
| 3．3 空气弹簧安装支架的设计计算 | 第64-71页 |
| 3．4 本章小节 | 第71-72页 |
| 第四章 空气悬架系统的参数化建模及优化设计研究 | 第72-84页 |
| 4．1 引言 | 第72页 |
| 4．2 空气悬架—转向传动机构设计及参数建模 | 第72-74页 |
| 4．3 空气悬架—转向机构的运动学仿真分析 | 第74-76页 |
| 4．4 基于运动学仿真的空气悬架导向机构的优化设计 | 第76-83页 |
| 4．5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 空气悬架系统相似设计的初步研究 | 第84-94页 |
| 5．1 引言 | 第84页 |
| 5．2 相似系统设计理论基础 | 第84-89页 |
| 5．3 空气悬架系统相似设计实例 | 第89-92页 |
| 5．4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 空气悬架的振动试验研究 | 第94-106页 |
| 6．1 引言 | 第94页 |
| 6．2 车辆行驶平顺性评价及分析的理论依据 | 第94-95页 |
| 6．3 整车虚拟样机的建立 | 第95-100页 |
| 6．4 平顺性仿真及实车道路试验 | 第100-104页 |
| 6．5 本章小结 | 第104-106页 |
| 第七章 总结与研究展望 | 第106-109页 |
| 7．1 全文总结 | 第106-107页 |
| 7．2 论文的主要创新点 | 第107页 |
| 7．3 今后的工作展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-114页 |
| 作者在攻读博士学位期间公开发表的学术论文 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |