| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·VDR系统简介 | 第11-14页 |
| ·系统主要组成 | 第12-13页 |
| ·系统主要功能 | 第13-14页 |
| ·软件可靠性概述 | 第14-15页 |
| ·软件可靠性定义 | 第14-15页 |
| ·软件可靠性特征 | 第15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 嵌入式实时操作系统VxWorks | 第17-29页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第17-18页 |
| ·TornadoⅡ／VxWorks嵌入式实时开发系统 | 第18-21页 |
| ·VxWorks的特点 | 第19-20页 |
| ·TornadoⅡ嵌入式开发系统 | 第20-21页 |
| ·VxWorks的实时内核 | 第21-28页 |
| ·VxWorks任务 | 第22-26页 |
| ·任务间通信 | 第26-27页 |
| ·中断处理和定时机制 | 第27-28页 |
| ·可重入 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 软件的可靠性技术 | 第29-46页 |
| ·软件可靠性技术基础 | 第29-33页 |
| ·软件可靠性的基本数学关系 | 第29-30页 |
| ·软件可靠性三要素 | 第30-33页 |
| ·软件可靠性技术的内涵 | 第33页 |
| ·可靠性设计过程分析 | 第33-34页 |
| ·可靠性设计的四种类型 | 第34-45页 |
| ·避错设计 | 第35-39页 |
| ·查错和改错设计 | 第39-42页 |
| ·容错设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 VDR主机软件设计 | 第46-64页 |
| ·系统需求分析 | 第46-48页 |
| ·系统概要设计 | 第48-54页 |
| ·系统的层次结构划分 | 第48-50页 |
| ·任务、模块的划分及相互关系 | 第50-52页 |
| ·动态数据流处理设计 | 第52-54页 |
| ·系统详细设计和编码 | 第54-61页 |
| ·模块内部详细设计 | 第55-60页 |
| ·程序编码 | 第60-61页 |
| ·系统的查错和容错设计 | 第61-63页 |
| ·模块内部错误检测 | 第61-62页 |
| ·CAN控制器双冗余备份设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统关键技术 | 第64-81页 |
| ·数字音频技术 | 第64-70页 |
| ·音频压缩的历史和技术现状 | 第64-65页 |
| ·VxWorks下音频采集卡的驱动设计 | 第65-68页 |
| ·VxWorks下语音压缩算法的实现 | 第68-70页 |
| ·CAN总线技术 | 第70-73页 |
| ·CAN简介 | 第70页 |
| ·VxWorks下CAN控制芯片的驱动设计 | 第70-72页 |
| ·CAN总线通讯及出错处理设计 | 第72-73页 |
| ·网络错误处理技术 | 第73-80页 |
| ·概述 | 第73-74页 |
| ·网络通信异常分析及解决 | 第74-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |