| 图表索引 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·捷联惯性导航系统概述 | 第8-10页 |
| ·捷联惯性导航系统及其发展 | 第8-9页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统组成 | 第9页 |
| ·数据采集电路的研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作与结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 激光陀螺捷联惯导系统数据采集的基本方法 | 第12-22页 |
| ·二频机抖激光陀螺信号采集 | 第12-16页 |
| ·激光陀螺原理的简要介绍 | 第12-14页 |
| ·二频机抖激光陀螺输出信号简要介绍 | 第14页 |
| ·激光陀螺信号的数据采集方法 | 第14-16页 |
| ·整周期计数与数字滤波的优缺点 | 第16页 |
| ·石英挠性加速度计信号采集 | 第16-21页 |
| ·石英挠性加速度计的基本原理 | 第16-18页 |
| ·加速度计信号的数据采集方法 | 第18-20页 |
| ·I/F转换与A/D采样的优缺点 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 惯性测量数据时间延迟和带宽缩减对导航计算的影响 | 第22-37页 |
| ·惯性测量数据采集的主要特征 | 第22页 |
| ·一维运动条件下加速度测量数据时间延迟和带宽缩减的影响 | 第22-27页 |
| ·惯性测量数据时间延迟和带宽缩减对三维导航系统解算结果的影响 | 第27-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 激光陀螺捷联惯导系统数据采集电路分析与设计 | 第37-53页 |
| ·激光陀螺信号采集电路的分析 | 第37-44页 |
| ·整周期计数在FPGA中的实现及其对陀螺测量数据的影响 | 第37-38页 |
| ·数字滤波方法在FPGA中的实现及其对陀螺测量数据的影响 | 第38-40页 |
| ·激光陀螺数据采集电路静态实验数据的功率谱分析 | 第40-41页 |
| ·激光陀螺数据采集电路跑车实验数据的功率谱分析 | 第41-44页 |
| ·加速度计信号采集电路的分析 | 第44-50页 |
| ·A/D采样方法的实现及其对加速度测量数据的影响 | 第44-47页 |
| ·I/F转换电路 | 第47页 |
| ·加速度计数据采集电路的静态实验数据的功率谱分析 | 第47-48页 |
| ·加速度计数据采集电路的跑车实验数据的功率谱分析 | 第48-50页 |
| ·数据采集电路再设计的主要工作 | 第50-52页 |
| ·激光陀螺采集电路设计 | 第50-51页 |
| ·加速度计采集电路设计 | 第51页 |
| ·测量数据的时间同步处理 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
