| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·车辆自动驾驶研究现状 | 第8-9页 |
| ·汽车驾驶模拟器的发展与应用 | 第9-10页 |
| ·论文的研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 实际场地的车辆自动驾驶研究 | 第11-19页 |
| ·基于磁道钉导航的车辆横向控制原理 | 第11页 |
| ·系统结构 | 第11-16页 |
| ·硬件结构 | 第11-14页 |
| ·软件结构 | 第14-16页 |
| ·控制模型及其试验结果分析 | 第16-19页 |
| ·仿人控制模型 | 第16-17页 |
| ·PID控制模型 | 第17-19页 |
| 第3章 汽车驾驶模拟器的技术实现 | 第19-26页 |
| ·汽车驾驶模拟器的实现原理 | 第19页 |
| ·硬件结构设计 | 第19-21页 |
| ·车载硬件 | 第20-21页 |
| ·各计算机的组成和作用 | 第21页 |
| ·软件系统设计 | 第21-26页 |
| ·软件系统的整体架构 | 第21-22页 |
| ·采数机软件设计 | 第22-24页 |
| ·视景机软件设计 | 第24-25页 |
| ·车载机软件设计 | 第25-26页 |
| 第4章 基于汽车驾驶模拟器的车辆自动驾驶研究的实现 | 第26-32页 |
| ·自动驾驶研究向驾驶模拟器平台的移植 | 第26-28页 |
| ·可行性 | 第26-27页 |
| ·移植的关键问题与解决 | 第27-28页 |
| ·系统集成和仿真 | 第28-32页 |
| ·系统集成 | 第28-30页 |
| ·自动驾驶仿真 | 第30页 |
| ·仿真结果分析 | 第30-32页 |
| 第5章 PID和神经网络控制方法在汽车驾驶模拟器自动驾驶研究中的应用 | 第32-45页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·PID 控制方法的应用 | 第32-36页 |
| ·PID控制模型 | 第32-34页 |
| ·PID控制模型设计 | 第34-36页 |
| ·神经网络控制方法的应用 | 第36-45页 |
| ·神经网络控制模型 | 第36-39页 |
| ·神经网络控制模型设计 | 第39-45页 |
| 第6章 试验验证和结果分析 | 第45-55页 |
| ·自动驾驶模拟器上控制模型的实验结果 | 第45-50页 |
| ·自整定PID控制模型的实验结果 | 第45-49页 |
| ·前向神经网络控制模型实验结果 | 第49-50页 |
| ·驾驶模拟器实验数据和实车原有实验数据的对比分析 | 第50-53页 |
| ·模拟器上控制模型向实车的移植 | 第53-55页 |
| ·自整定PID控制模型的移植 | 第53页 |
| ·前向神经网络控制模型的移植 | 第53-55页 |
| 第7章 结论与展望 | 第55-58页 |
| ·论文总结 | 第55-56页 |
| ·工作展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |