基于FPGA的模糊控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·模糊控制概述 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·本文所做的工作 | 第13-15页 |
| 第二章 模糊控制的算法原理 | 第15-31页 |
| ·前言 | 第15页 |
| ·模糊集合 | 第15-19页 |
| ·明确集合 | 第15-16页 |
| ·模糊集合 | 第16页 |
| ·明确集合与模糊集合的比较 | 第16-17页 |
| ·模糊集合的基本运算 | 第17-19页 |
| ·模糊数与隶属函数 | 第19-21页 |
| ·模糊数 | 第19页 |
| ·常用的隶属函数 | 第19-21页 |
| ·模糊关系 | 第21-23页 |
| ·模糊关系的基本运算 | 第21-22页 |
| ·模糊关系的合成运算 | 第22页 |
| ·模糊蕴含 | 第22-23页 |
| ·模糊逻辑控制器 | 第23-31页 |
| ·模糊化接口 | 第23-25页 |
| ·数据库 | 第25-26页 |
| ·规则库 | 第26-27页 |
| ·模糊推理逻辑 | 第27-28页 |
| ·解模糊化接口 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于FPGA的数字系统设计介绍 | 第31-39页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·FLEX 10K系列FPGA结构功能描述 | 第32-33页 |
| ·硬件描述语言VHDL | 第33-36页 |
| ·VHDL语言简介 | 第33-34页 |
| ·电路设计的几个主要层次 | 第34-35页 |
| ·VHDL开发流程 | 第35-36页 |
| ·VHDL与原理图输入法的关系 | 第36页 |
| ·MAXPLUS2简介 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 双输入-单输出模糊控制器的数字设计 | 第39-64页 |
| ·模糊逻辑控制器 | 第39-54页 |
| ·模糊化接口FI | 第39-41页 |
| ·推理决策逻辑DML | 第41-45页 |
| ·解模糊化接口DFI | 第45-52页 |
| ·锁存器电路设计 | 第52-53页 |
| ·模糊控制器各模块的连接 | 第53-54页 |
| ·数字滤波器设计 | 第54-55页 |
| ·∑-△D/A转换器的设计 | 第55-58页 |
| ·∑-△变换的原理 | 第55-56页 |
| ·∑-△DAC的结构 | 第56-58页 |
| ·A/D转换器及其采样控制电路设计 | 第58-63页 |
| ·逐次逼近型A/D转换器的设计 | 第58-61页 |
| ·采样控制电路设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 模糊控制器的数字实现 | 第64-68页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第64-65页 |
| ·FPGA实现及验证 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录: 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
