在AIS环境下的船舶避碰决策系统研究

前言	第1-9页
第一章 船舶避碰决策研究概况	第9-16页
1．1 船舶避碰决策研究的重要性	第9-10页
1．2 船舶避碰决策研究的现状与发展趋势	第10-14页
1．3 本论文的主要内容和创新性	第14-15页
1．4 本论文的章节安排	第15-16页
第二章 AIS 的主要功能及其应用	第16-23页
2．1 AIS系统结构及功能	第16-18页
2．2 AIS系统采用的关键技术	第18-20页
2．3 AIS的应用设想	第20-23页
第三章 在AIS环境下的船舶碰撞危险度的数学模型	第23-45页
3．1 影响船舶碰撞危险度的因素	第23-25页
3．2 船舶碰撞危险度的模糊评判算法	第25-35页
3．3 船舶碰撞危险度的新数学模型	第35-42页
3．4 船舶碰撞危险度模型分析	第42-45页
第四章 船舶避碰决策的知识产生	第45-56页
4．1 避碰知识的来源	第45-46页
4．2 船舶避碰领域知识	第46-48页
4．3 船舶避碰知识库的产生	第48-56页
第五章 避碰数据的具体算法	第56-65页
5．1 在AIS环境下的船舶避碰决策系统结构	第56-57页
5．2 本船及目标船运动数据的算法	第57-65页
结束语	第65-66页
参考文献	第66-68页
致谢	第68页