虚拟装配及运动仿真系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究现状 | 第8-12页 |
| ·虚拟装配国内外研究状况 | 第9-10页 |
| ·虚拟装配国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟装配技术目前的不足 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 相关概念及支撑技术的介绍 | 第13-19页 |
| ·虚拟装配概述 | 第13-15页 |
| ·虚拟装配定义 | 第13-14页 |
| ·虚拟装配的特点 | 第14-15页 |
| ·虚拟装配系统的分类 | 第15页 |
| ·研究的关键技术 | 第15-19页 |
| ·OSG技术介绍 | 第15-17页 |
| ·虚拟装配过程中的关键技术 | 第17-19页 |
| 第三章 虚拟装配系统关键技术的研究 | 第19-37页 |
| ·零件模型信息的提取 | 第19-23页 |
| ·零件模型信息 | 第19页 |
| ·装配特征信息提取流程设计 | 第19-23页 |
| ·待装配零件位姿的定位 | 第23-29页 |
| ·零件在OSG环境中的位置和姿态描述 | 第23-26页 |
| ·在OSG中待装配零件定位的数学推导 | 第26-29页 |
| ·装配约束关系的定义 | 第29页 |
| ·碰撞检测技术的研究 | 第29-33页 |
| ·OSG中的碰撞检测 | 第30-31页 |
| ·基于三角面片的相交检测 | 第31-33页 |
| ·机构的运动更新技术的研究 | 第33-37页 |
| ·空间变换矩阵 | 第33-36页 |
| ·矩阵变换方程组的建立 | 第36-37页 |
| 第四章 虚拟装配系统的设计及实现 | 第37-51页 |
| ·虚拟装配系统的整体结构 | 第37-39页 |
| ·虚拟装配流程设计 | 第39-40页 |
| ·功能模块的实现 | 第40-51页 |
| ·文件读取模块的实现 | 第40-41页 |
| ·模型文件装配特征信息提取模块的实现 | 第41-44页 |
| ·虚拟装配模块的实现 | 第44-45页 |
| ·机构运动仿真模块的实现 | 第45-48页 |
| ·碰撞检测模块的实现 | 第48-51页 |
| 第五章 应用实例 | 第51-57页 |
| ·简单机构实现实例 | 第51-52页 |
| ·复杂机构实现实例 | 第52-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第62页 |
