自动化先进控制实验室现场总线控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题的提出 | 第8-10页 |
| ·课题的意义 | 第10页 |
| ·现场总线概述 | 第10-12页 |
| ·现场总线控制系统的优点 | 第11页 |
| ·现场总线的拓扑结构 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要内容及结构 | 第12-13页 |
| 第二章 自动化综合性先进控制实验系统设计 | 第13-38页 |
| ·PROFIBUS总线概述 | 第13-15页 |
| ·PROFIBUS协议介绍 | 第13-14页 |
| ·PROFIBUS的总线存取协议 | 第14-15页 |
| ·PROFIBUS-DP的基本功能 | 第15-17页 |
| ·自动化综合性先进控制实验系统设计 | 第17-37页 |
| ·先进控制实验系统介绍 | 第18-19页 |
| ·系统方案设计 | 第19-22页 |
| ·系统网络结构 | 第22-23页 |
| ·系统网络组态 | 第23-28页 |
| ·PROFIBUS与以太网的互连 | 第28页 |
| ·系统软件编程 | 第28-31页 |
| ·系统的人机界面开发 | 第31-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 PROFIBUS总线从站协议转换器设计 | 第38-54页 |
| ·协议转换器设计的意义 | 第38-39页 |
| ·协议转换器设计的开发工具 | 第39-40页 |
| ·转换器硬件结构 | 第40-42页 |
| ·硬件结构框图 | 第40-41页 |
| ·各部分功能实现 | 第41-42页 |
| ·协议芯片SPC3的配置 | 第42-43页 |
| ·转换器软件设计 | 第43-49页 |
| ·SPC3的软件设计 | 第43-47页 |
| ·RTX51介绍 | 第47-48页 |
| ·基于RTX51的软件设计 | 第48-49页 |
| ·转换器GSD文件的编制 | 第49-52页 |
| ·设备通信测试 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 直流电机调速子系统控制算法研究 | 第54-76页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·控制系统的结构及原理 | 第55-56页 |
| ·直流电机控制算法的研究与实现 | 第56-65页 |
| ·常规PID控制算法 | 第57-60页 |
| ·单神经元自适应PID控制算法 | 第60-65页 |
| ·直流调速子系统的控制实现 | 第65-75页 |
| ·PLC软件编程 | 第66-71页 |
| ·上位机界面的开发 | 第71-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文工作总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间的主要成果 | 第82页 |
