| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·系统不确定性和鲁棒性 | 第8-9页 |
| ·非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第9-10页 |
| ·非线性系统的参数化的自适应控制 | 第10-11页 |
| ·本文所做的工作 | 第11-13页 |
| 2 理论基础 | 第13-18页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第13-15页 |
| ·输入到状态实际稳定 | 第15-16页 |
| ·重要不等式 | 第16-18页 |
| 3 问题的描述 | 第18-22页 |
| ·一类重要的非线性参数化系统 | 第18-19页 |
| ·基本假设 | 第19-22页 |
| 4 鲁棒自适应控制器的设计 | 第22-33页 |
| 5 稳定性分析 | 第33-35页 |
| 6 仿真试验 | 第35-41页 |
| ·系统的描述 | 第35页 |
| ·控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-41页 |
| 7 理论推广与应用 | 第41-47页 |
| ·问题的描述 | 第41页 |
| ·对象的模型 | 第41-42页 |
| ·控制器的设计 | 第42-44页 |
| ·仿真试验 | 第44-47页 |
| 8 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第52-53页 |
| 论文声明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |