基于GPRS/GPS远程遥控水面移动平台系统的设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第16-19页 |
| ·设计思路 | 第16-17页 |
| ·系统组成 | 第17-18页 |
| ·系统特点 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 移动平台设计 | 第19-54页 |
| ·移动平台组成 | 第19-20页 |
| ·机械结构设计 | 第20页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第20-27页 |
| ·嵌入式控制主板 | 第20-21页 |
| ·GPRS通信模块 | 第21-22页 |
| ·GPS模块 | 第22-23页 |
| ·电源模块 | 第23-26页 |
| ·运动与方向控制模块 | 第26-27页 |
| ·移动平台系统软件设计 | 第27-52页 |
| ·软件架构 | 第27-29页 |
| ·无线通信协议设计 | 第29-30页 |
| ·控制主板程序设计 | 第30-33页 |
| ·串口通信 | 第33-35页 |
| ·GPRS程序模块设计 | 第35-38页 |
| ·GPS程序模块设计 | 第38-43页 |
| ·GPS定位技术的应用 | 第43-49页 |
| ·导航软件的设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 监控中心设计 | 第54-65页 |
| ·方案设计 | 第54页 |
| ·软件设计 | 第54-55页 |
| ·数据库 | 第55-56页 |
| ·数据库管理系统 | 第55页 |
| ·ADO数据库开发技术 | 第55-56页 |
| ·软件程序设计 | 第56-64页 |
| ·系统配置模块 | 第57-58页 |
| ·位置显示与运动控制模块 | 第58-63页 |
| ·数据管理模块 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统功能实验 | 第65-70页 |
| ·通讯功能测试 | 第65-66页 |
| ·测试目标和内容 | 第65页 |
| ·测试步骤 | 第65页 |
| ·测试结果 | 第65-66页 |
| ·功耗测试 | 第66-67页 |
| ·测试目标和内容 | 第66页 |
| ·测试步骤 | 第66页 |
| ·测试结果 | 第66-67页 |
| ·定位功能测试 | 第67-68页 |
| ·测试目标和内容 | 第67页 |
| ·测试结果 | 第67页 |
| ·测试结果 | 第67-68页 |
| ·运动控制测试 | 第68-69页 |
| ·测试目标和内容 | 第68页 |
| ·测试步骤 | 第68-69页 |
| ·测试结果 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
