| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| §1-1 减速器热功率问题 | 第6-7页 |
| §1-2 传统的热平衡估算法 | 第7-8页 |
| §1-3 减速器热功率问题研究新方法 | 第8页 |
| §1-4 计算机辅助测试技术在本领域内的应用概况 | 第8-11页 |
| §1-5 研究的目标及意义 | 第11页 |
| §1-6 论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 测试基本原理 | 第12-31页 |
| §2-1 转速测试基本原理 | 第12-18页 |
| 2-1-1 测速用传感器 | 第12-15页 |
| 2-1-2 数字测速原理 | 第15-17页 |
| 2-1-3 测速误差分析 | 第17-18页 |
| 2-1-4 瞬时转速测试讨论 | 第18页 |
| §2-2 转矩测试原理 | 第18-25页 |
| §2-3 温度测试原理 | 第25-31页 |
| 2-3-1 温度计法 | 第25页 |
| 2-3-2 热电阻测温法 | 第25-27页 |
| 2-3-3 热电偶测温法 | 第27-28页 |
| 2-3-4 集成温度传感器测温法 | 第28-31页 |
| 第三章 瞬时转矩转速测试新方法 | 第31-36页 |
| §3-1 传统转矩转速仪分析 | 第31-34页 |
| 3-1-1 转速测试分析 | 第31-32页 |
| 3-1-2 转矩测试分析 | 第32-33页 |
| 3-1-3 测试结果输出方式分析 | 第33-34页 |
| §3-2 转矩比相测试法 | 第34-36页 |
| 第四章 微机辅助减速器热功率动态特性测试分析系统设计 | 第36-49页 |
| §4-1 测试分析系统的工作原理 | 第36-38页 |
| §4-2 测试分析系统的硬件构成与工作原理 | 第38-45页 |
| 4-2-1 主要模块的功能 | 第38-44页 |
| 4-2-2 温度测试公式 | 第44页 |
| 4-2-3 AD574及8254工作模式 | 第44-45页 |
| 4-2-4 接口板地址 | 第45页 |
| §4-3 测试分析系统的软件设计 | 第45-49页 |
| 第五章 测试分析系统的调试 | 第49-51页 |
| §5-1 AD574的偏移调整和满量程调整 | 第49页 |
| §5-2 消除接地回路 | 第49-51页 |
| 第六章 误差和测试范围 | 第51-59页 |
| §6-1 误差分析和确定测试范围 | 第51-57页 |
| 6-1-1 误差分析 | 第51-54页 |
| 6-1-2 确定测试范围 | 第54-57页 |
| §6-2 测试精度检验 | 第57-59页 |
| 第七章 减速器热功率动态特性研究 | 第59-63页 |
| §7-1 减速器热功率动态特性测试与分析 | 第59-63页 |
| 7-1-1 试验原理 | 第59页 |
| 7-1-2 试验样机 | 第59-60页 |
| 7-1-3 试验方法 | 第60页 |
| 7-1-4 试验结果与分析 | 第60-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |