| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·非线性系统鲁棒控制理论的新进展 | 第13-14页 |
| ·非线性系统鲁棒自适应控制理论现状及研究意义 | 第14-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 SISO非线性不确定系统鲁棒自适应控制 | 第19-38页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·一类非线性不确定系统鲁棒自适应控制 | 第19-26页 |
| ·问题的描述 | 第19-20页 |
| ·鲁棒自适应控制器设计 | 第20-25页 |
| ·仿真结果 | 第25-26页 |
| ·基于Backstepping(回馈递推)非线性不确定系统H_∞RAC | 第26-31页 |
| ·问题的描述 | 第26-27页 |
| ·H_∞鲁棒自适应控制器设计 | 第27-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-31页 |
| ·基于动态面非线性不确定系统鲁棒自适应控制 | 第31-37页 |
| ·问题的描述 | 第31-32页 |
| ·控制器设计 | 第32-33页 |
| ·稳定性分析 | 第33-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 MIMO非线性不确定系统ARDC | 第38-60页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·含有不确定性的非线性互联系统鲁棒分散耗散控制 | 第38-43页 |
| ·问题的描述 | 第38-39页 |
| ·主要结果 | 第39-43页 |
| ·算例 | 第43页 |
| ·一类MIMO非线性不确定系统自适应无源控制 | 第43-49页 |
| ·问题的描述 | 第43-44页 |
| ·自适应反馈无源控制器设计 | 第44-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-49页 |
| ·MIMO非线性不确定系统自适应H_∞鲁棒跟踪控制 | 第49-58页 |
| ·问题的描述 | 第49-51页 |
| ·VSS自适应H_∞跟踪控制器设计 | 第51-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 具有智能的MIMO非线性不确定系统ARC | 第60-88页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·MIMO非线性不确定系统ARILC | 第61-68页 |
| ·问题的描述 | 第61-62页 |
| ·自适应鲁棒迭代学习控制器设计 | 第62-66页 |
| ·仿真研究 | 第66-68页 |
| ·基于模糊方法的MIMO非线性不确定系统H_∞ARC | 第68-79页 |
| ·问题的描述 | 第68-69页 |
| ·自适应模糊H_∞跟踪控制器设计 | 第69-75页 |
| ·仿真研究 | 第75-79页 |
| ·基于神经网络MIMO非线性不确定系统输出反馈ARC | 第79-86页 |
| ·问题的描述 | 第79-80页 |
| ·输出反馈自适应鲁棒控制器设计 | 第80-85页 |
| ·仿真研究 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 基于小波网络非仿射MIMO非线性系统ARC | 第88-101页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·问题的描述 | 第88-90页 |
| ·基于小波网络自适应观测器设计 | 第90-93页 |
| ·基于小波网络ARC设计 | 第93-98页 |
| ·仿真研究 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 结束语 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-116页 |
