声呐波束形成技术及其DSP实现研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·问题的引入 | 第7-10页 |
| ·论文的主要内容与结构 | 第10-12页 |
| 第二章 系统设计的理论基础 | 第12-23页 |
| ·声呐的工作原理 | 第12-14页 |
| ·主动方式 | 第12-13页 |
| ·被动方式 | 第13-14页 |
| ·声呐基阵的阵列流形 | 第14-20页 |
| ·基阵(传感器阵) | 第14-18页 |
| ·基阵阵列流形的测量 | 第18-20页 |
| ·声呐波束形成的一般原理 | 第20-22页 |
| ·数字延迟求和波束形成 | 第21页 |
| ·过采样波束形成 | 第21-22页 |
| ·内插波束形成 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 体积阵波束形成算法 | 第23-32页 |
| ·波束形成技术指标要求 | 第23-24页 |
| ·体积阵波束形成算法 | 第24-31页 |
| ·延迟求和波束形成原理 | 第24-25页 |
| ·优化权系数 | 第25-26页 |
| ·加权方法的实现 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 波束形成系统硬件实现 | 第32-52页 |
| ·信号处理系统概述 | 第32-35页 |
| ·信号处理系统的功能和任务 | 第32-34页 |
| ·系统工作流程 | 第34-35页 |
| ·波束形成系统的硬件设计方案 | 第35-37页 |
| ·波束形成系统的主要功能 | 第35页 |
| ·接口规约 | 第35-36页 |
| ·计算量估计 | 第36页 |
| ·系统设计方案 | 第36-37页 |
| ·主信号处理模块的设计 | 第37-43页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第38页 |
| ·内部存储空间的配置 | 第38-40页 |
| ·DSP的外围硬件框图 | 第40-42页 |
| ·启动加载(Bootloader) | 第42-43页 |
| ·逻辑电路设计 | 第43-48页 |
| ·逻辑控制电路设计 | 第44-46页 |
| ·EMP7128AE电路设计 | 第46-47页 |
| ·CPLD逻辑控制软件仿真 | 第47-48页 |
| ·多处理器间通信 | 第48-50页 |
| ·处理器间控制信息交换 | 第48-49页 |
| ·波束形成板与信号处理板的数据通讯 | 第49-50页 |
| ·系统其它电路的设计 | 第50-51页 |
| ·光电隔离模块 | 第50页 |
| ·电源模块 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第52-62页 |
| ·开发环境简介 | 第52-53页 |
| ·系统总体软件设计 | 第53-57页 |
| ·DSP的软件设计任务 | 第53页 |
| ·程序流程图 | 第53-55页 |
| ·命令字编码 | 第55-56页 |
| ·信号采集部分程序设计 | 第56-57页 |
| ·波束形成算法优化设计 | 第57-59页 |
| ·单波束形成的实现 | 第57-58页 |
| ·多波束形成的实现 | 第58-59页 |
| ·多波束输出存放地址指针优化设计 | 第59页 |
| ·DSP的软件调试过程 | 第59-60页 |
| ·DSP运行实时性测试 | 第60页 |
| ·系统性能评估 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 系统调试 | 第62-65页 |
| ·系统调试过程 | 第62-64页 |
| ·调试中出现的问题分析及解决方法 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-73页 |
