磁浮列车悬浮控制与动力学仿真
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·磁悬浮列车简介 | 第8-9页 |
| ·磁浮列车技术的发展概况 | 第9-11页 |
| ·磁浮列车动力学研究内容及发展 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 电磁悬浮控制器设计原理 | 第13-18页 |
| ·控制器设计目标 | 第14-15页 |
| ·常吸式电磁悬浮系统动力学 | 第15-17页 |
| ·反馈控制 | 第17-18页 |
| 第3章 悬浮控制方案设计研究 | 第18-53页 |
| ·开环系统数学模型 | 第18-25页 |
| ·闭环控制 | 第25-27页 |
| ·零点补偿控制 | 第27-30页 |
| ·PID调节 | 第30-39页 |
| ·PD控制 | 第31-33页 |
| ·PID控制 | 第33-34页 |
| ·不完全微分补偿环节 | 第34-35页 |
| ·迟滞环节 | 第35-37页 |
| ·PID综合 | 第37-39页 |
| ·状态反馈 | 第39-52页 |
| ·位置-速度反馈 | 第39-43页 |
| ·位置-速度-加速度反馈 | 第43-47页 |
| ·位置-速度-磁通反馈 | 第47-50页 |
| ·状态反馈综合 | 第50-52页 |
| ·导向控制 | 第52-53页 |
| 第4章 磁浮列车简化悬浮系统动力学仿真 | 第53-78页 |
| ·状态观测器控制 | 第55-60页 |
| ·控制参数对系统性能的影响 | 第60-62页 |
| ·线性控制与非线性控制 | 第62-64页 |
| ·载荷变化的影响 | 第64-65页 |
| ·轨道影响 | 第65-75页 |
| ·轨道反应面正弦变化的影响 | 第65-67页 |
| ·轨道接缝的影响 | 第67-68页 |
| ·轨道阻尼的影响 | 第68-70页 |
| ·轨道其它因素的影响 | 第70-75页 |
| ·二系悬挂的影响 | 第75-78页 |
| ·电磁铁和车厢质量比的影响 | 第75-76页 |
| ·二系悬挂刚度和阻尼的影响 | 第76-78页 |
| 第5章 磁浮车辆多体动力学研究 | 第78-89页 |
| ·青城山磁浮列车机械结构与控制器分布 | 第79-81页 |
| ·SIMPACK中模型的建立 | 第81-85页 |
| ·TR08综合动力学仿真 | 第85-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第95页 |
