三维摄像测量系统在人体上肢运动分析中的应用
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·人体生物力学研究的意义 | 第7-8页 |
| ·该课题在国内外的发展情况 | 第8页 |
| ·本论文的主要内容 | 第8-10页 |
| 第二章 三维摄像测量高精度定标研究 | 第10-38页 |
| ·三维摄像测量定标简介 | 第10-11页 |
| ·摄像机空间成像几何模型 | 第11-14页 |
| ·理想光学镜头成像模型 | 第11-12页 |
| ·摄像机空间成像针孔模型 | 第12-14页 |
| ·直接线性变换(DLT)算法 | 第14-17页 |
| ·直接线性变换(DLT)算法推导 | 第14-15页 |
| ·内外方位元素与L参数的关系 | 第15-16页 |
| ·DLT算法的特点 | 第16-17页 |
| ·摄像机镜头成像畸变模型 | 第17-18页 |
| ·直接线性变换(DLT)改进算法 | 第18-21页 |
| ·考虑畸变模型的DLT算法 | 第18-19页 |
| ·附加参数自检法和验后补偿法 | 第19页 |
| ·计算步骤 | 第19-21页 |
| ·待测点大地坐标的计算 | 第21-22页 |
| ·摄像机定标性能指标 | 第22-23页 |
| ·摄像机定标实验 | 第23-31页 |
| ·实验设备 | 第23-24页 |
| ·获取拍摄图像 | 第24-25页 |
| ·实验步骤及实验数据 | 第25-31页 |
| ·实验数据分析及结论 | 第31页 |
| ·三维摄像测量误差分析 | 第31-38页 |
| ·摄像机位置对定标精度的影响 | 第31-32页 |
| ·系统误差分析 | 第32-38页 |
| 第三章 旋转矩阵的精简变量算法研究 | 第38-50页 |
| ·旋转矩阵表示法 | 第38-42页 |
| ·刚体空间运动 | 第38-39页 |
| ·旋转矩阵的表示法 | 第39-42页 |
| ·精简变量算法研究 | 第42-44页 |
| ·精简变量算法思想的提出 | 第42-43页 |
| ·单位四元数正交分解算法 | 第43-44页 |
| ·刚体三维运动参数的计算 | 第44-45页 |
| ·实验与数据分析 | 第45-50页 |
| ·实验步骤 | 第45-46页 |
| ·实验数据 | 第46页 |
| ·结论 | 第46-50页 |
| 第四章 人体上肢运动测量 | 第50-67页 |
| ·人体上肢解剖学生理结构 | 第50-54页 |
| ·解剖学方位和术语 | 第50-51页 |
| ·关节的运动 | 第51-52页 |
| ·人体上肢骨简介 | 第52-54页 |
| ·人体测量基本知识 | 第54-55页 |
| ·人体上肢刚体运动简化模型 | 第55-57页 |
| ·人体上肢运动关节转角计算 | 第57-62页 |
| ·布置标记点 | 第57-58页 |
| ·放置摄像机 | 第58页 |
| ·建立关节坐标系 | 第58-60页 |
| ·计算上肢运动参数 | 第60-62页 |
| ·人体关节运动参数测量实验 | 第62-67页 |
| ·实验设备 | 第62页 |
| ·实验步骤及实验数据 | 第62-64页 |
| ·误差分析 | 第64-67页 |
| 第五章 三维摄像测量系统程序使用介绍 | 第67-73页 |
| ·摄像机定标程序 | 第67-70页 |
| ·刚体运动参数计算程序 | 第70-71页 |
| ·人体上肢运动测量程序 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
