基于神经网络的自适应逆控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-9页
第一章 绪论	第9-11页
第二章 自适应逆控制	第11-18页
·引言	第11-12页
·自适应逆控制的基本结构	第12-13页
·自适应逆控制的扩展结构	第13-15页
·逆对象建模	第15-16页
·自适应逆控制与自校正调节器方法的比较分析	第16-18页
第三章 非线性系统的神经网络建模与控制	第18-24页
·神经网络建模方法的概述	第18-20页
·神经网络建模与控制的结构分析	第20-24页
·正向建模	第20-21页
·逆向建模	第21-22页
·神经网络直接逆动态控制	第22页
·神经网络模型参考自适应控制	第22-24页
第四章 基于神经网络自适应逆控制系统的设计与分析	第24-42页
·神经网络自适应逆控制系统的设计方法	第24-37页
·控制方法结构	第24-25页
·对象模型的辨识	第25-30页
·神经网络控制器	第30页
·自适应控制算法步骤	第30-32页
·系统仿真研究	第32-37页
·神经网络自适应逆控制系统的稳定性分析	第37-39页
·单个神经元的稳定性分析	第37-38页
·整个神经网络的稳定性	第38-39页
·神经网络自适应逆控制中的一些问题讨论	第39-42页
·先验知识的运用	第39-40页
·辨识神经网络的实现	第40-42页
第五章 结论和未来的研究	第42-44页
·结论	第42-43页
·未来的研究	第43-44页
参考文献	第44-47页
致谢	第47-48页
附录	第48页