不确定系统的鲁棒故障估计与主动容错控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·故障诊断的基本问题 | 第11-12页 |
| ·故障诊断的基本概念 | 第11页 |
| ·故障诊断的分类 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·故障诊断的研究现状 | 第12-15页 |
| ·容错控制的发展及其研究现状 | 第15页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基础知识 | 第17-25页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第17页 |
| ·故障诊断 | 第17-18页 |
| ·故障诊断的任务 | 第18页 |
| ·故障诊断的性能指标 | 第18页 |
| ·故障估计 | 第18-19页 |
| ·容错控制 | 第19-21页 |
| ·非线性系统 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 非线性系统的主动容错控制研究 | 第25-28页 |
| ·几种非线性系统的主动容错控制方法 | 第25-27页 |
| ·基于强跟踪滤波器的主动容错控制 | 第25页 |
| ·基于非线性观测器的主动容错控制 | 第25-26页 |
| ·基于人工智能的主动容错控制方法 | 第26-27页 |
| ·基于非线性H_∞理论的被动容错控制方法 | 第27页 |
| ·主要结果 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 非线性动态系统的故障检测方法 | 第28-38页 |
| ·基本原理 | 第28-29页 |
| ·主要结果 | 第29-33页 |
| ·实例仿真 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第5章 不确定系统容错控制器的设计 | 第38-43页 |
| ·问题描述 | 第38页 |
| ·主要结果 | 第38-41页 |
| ·实例仿真 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
