| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| ·网络化控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·故障诊断 | 第11-12页 |
| ·容错控制 | 第12-14页 |
| ·网络化控制系统故障诊断和容错控制 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-23页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)概述 | 第16-17页 |
| ·本文主要引理及假设 | 第17-18页 |
| ·网络化控制系统常用模型 | 第18-20页 |
| ·故障检测常用模型 | 第18-19页 |
| ·容错控制常用模型 | 第19-20页 |
| ·RBF神经网络概述 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于滑模观测器的网络化控制系统故障分析 | 第23-32页 |
| ·系统描述 | 第23-24页 |
| ·滑模观测器概述 | 第24页 |
| ·主要结论 | 第24-30页 |
| ·故障不存在时构造滑模观测器 | 第24-28页 |
| ·干扰不存在时构造滑模观测器及故障检测 | 第28-30页 |
| ·数值仿真 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 参数不确定NCS的鲁棒H_∞容错控制研究 | 第32-43页 |
| ·系统的描述和假设 | 第32-34页 |
| ·问题的提出 | 第34-35页 |
| ·主要结论 | 第35-40页 |
| ·执行器故障时NCS的鲁棒容错控制 | 第35-39页 |
| ·传感器故障时NCS的鲁棒容错控制 | 第39-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于RBF神经网络方法的NCS故障诊断研究 | 第43-51页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·故障诊断与故障调节 | 第44-48页 |
| ·神经网络模糊观测器的设计 | 第44-46页 |
| ·故障调节 | 第46-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |