| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 第一节 无刷直流电动机发展及现状 | 第7-8页 |
| 第二节 无刷直流电动机的控制技术 | 第8-9页 |
| 第三节 课题研究主要内容及技术指标 | 第9-11页 |
| 第二章 系统总体方案分析与确定 | 第11-21页 |
| 第一节 系统总体方案划分 | 第11页 |
| 第二节 系统控制电机的选用 | 第11-13页 |
| 第三节 无位置传感器BLDCM转子位置检测方式的选择 | 第13-14页 |
| 第四节 系统控制方案确定 | 第14-18页 |
| 第五节 课题难点与关键技术 | 第18-21页 |
| 第三章 单片机控制的无位置传感器BLDCM系统硬件设计 | 第21-32页 |
| 第一节 功率主电路设计 | 第21-22页 |
| 第二节 反电势检测电路设计 | 第22-24页 |
| 第三节 单片机(ADuC812)控制系统电路设计 | 第24-27页 |
| 第四节 PWM调制及逻辑合成电路设计 | 第27-28页 |
| 第五节 功率驱动电路设计 | 第28-30页 |
| 第六节 串行LED显示电路设计 | 第30-32页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第32-53页 |
| 第一节 软件总体构成 | 第32页 |
| 第二节 主程序设计 | 第32-40页 |
| 一、 电机定位、外同步变频起动与切换程序设计 | 第34-38页 |
| 二、 显示实时转速程序设计 | 第38-40页 |
| 第三节 定时器设置及中断服务程序设计 | 第40-43页 |
| 第四节 外部中断服务程序设计 | 第43-53页 |
| 一、 相位判断程序设计 | 第43-49页 |
| 二、 相位补偿程序设计 | 第49-52页 |
| 三、 速度闭环反馈程序设计 | 第52-53页 |
| 第五章 样机实验及分析 | 第53-61页 |
| 第一节 实验条件说明 | 第53页 |
| 第二节 实验测试数据及波形图 | 第53-57页 |
| 第三节 实验数据、波形分析 | 第57-61页 |
| 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |