基于DSP的压电悬臂梁振动控制系统研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·本课题的研究背景 | 第11页 |
| ·振动控制的概况 | 第11-12页 |
| ·智能材料结构在振动控制中的发展及应用 | 第12-14页 |
| ·振动主动控制的主要方法 | 第14-16页 |
| ·本文的工作内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 压电理论及压电悬臂梁的振动特性 | 第18-26页 |
| ·压电理论 | 第18-21页 |
| ·压电材料的基本特性 | 第18-20页 |
| ·压电方程 | 第20-21页 |
| ·压电悬臂梁的振动特性分析 | 第21-25页 |
| ·压电悬臂梁的振动模态分析 | 第21-23页 |
| ·压电悬臂梁的传感与作动方程 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 压电悬臂梁振动控制系统原理及组成 | 第26-35页 |
| ·系统工作原理 | 第26页 |
| ·系统硬件组成 | 第26-33页 |
| ·激振器及其功率放大器 | 第26-27页 |
| ·电荷放大器的特性与功能 | 第27-28页 |
| ·压电驱动功率放大器 | 第28-29页 |
| ·基于 DSP 的控制单元 | 第29-33页 |
| ·系统软件环境描述 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 压电悬臂梁振动控制律的设计与仿真 | 第35-45页 |
| ·自适应滤波器的基本原理 | 第35-38页 |
| ·横向滤波器 | 第35-36页 |
| ·LMS 自适应算法及其改进形式 | 第36-38页 |
| ·自适应滤波前馈抵消控制算法 | 第38-39页 |
| ·压电悬臂梁振动控制的仿真分析 | 第39-44页 |
| ·压电悬臂梁振动控制系统物理参数的选取 | 第39页 |
| ·模态控制法概述 | 第39-40页 |
| ·压电悬臂梁振动控制的 MATLAB 仿真 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 压电悬臂梁振动主动控制系统实验研究 | 第45-58页 |
| ·系统的硬件调试 | 第45-47页 |
| ·系统硬件实物连接介绍 | 第45-46页 |
| ·系统硬件仪器调试 | 第46-47页 |
| ·系统的软件实现 | 第47-55页 |
| ·系统的软件流程图 | 第47-48页 |
| ·系统初始化 | 第48-49页 |
| ·AD 模块及其中断服务子程序 | 第49-52页 |
| ·CPU Timer0 中断服务子程序 | 第52-54页 |
| ·控制算法的 DSP 实现效果验证 | 第54-55页 |
| ·系统的实验研究 | 第55-57页 |
| ·实验过程 | 第55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 附录 B 实验程序 | 第66-71页 |
