网络控制系统诱导延时分析及最大上界的确定

中文摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-14页
·网络控制系统的产生和发展	第7-8页
·常规控制系统与网络控制系统结构	第8-10页
·网络控制系统的概念及研究内容	第10-12页
·网络控制系统的定义	第10-11页
·网络控制系统的研究内容	第11-12页
·网络控制系统的特点及存在的问题	第12-14页
第二章 网络诱导延时的组成和主要影响因素分析	第14-24页
·网络诱导时延的组成及主要影响因素	第14-19页
·诱导时延的组成	第14-17页
·影响网络诱导延时的主要因素	第17页
·网络控制系统中时延的测量方法	第17-19页
·Profibus概述	第19-21页
·Profibus总线的通信过程	第19-21页
·Profibus总线通信诱导延时分析	第21页
·CAN总线概述	第21-22页
·以太网协议分析	第22-24页
第三章 延时网络控制系统建模	第24-30页
·短时延NCS数学模型	第25-27页
·长时延NCS数学模型	第27-30页
第四章 仿真及时延上界的确定	第30-43页
·Truetime工具箱介绍	第30-33页
·无时延系统的动态响应	第33-34页
·Truetime下网络控制时延分析模型的建立	第34-36页
·不同网络协议下系统的动态响应	第36-37页
·延时数据的获取与分析	第37-40页
·数值举例	第40-42页
·小结	第42-43页
第五章 结论	第43-44页
参考文献	第44-46页
在学期间发表的论文	第46-47页
致谢	第47页