健身马控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的意义和背景 | 第10页 |
| ·骑马康复的国内外发展状况 | 第10-11页 |
| ·骑马健身器的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要完成的工作 | 第13-16页 |
| 第2章 健身马运动学研究 | 第16-26页 |
| ·骑马对人体的影响 | 第16-18页 |
| ·马的运动规律 | 第16-17页 |
| ·骑马对人身体的影响 | 第17-18页 |
| ·健身马运动学分析 | 第18-26页 |
| ·健身马机构简图 | 第18-21页 |
| ·健身马三维模型运动分析 | 第21-26页 |
| 第3章 控制方案的确定 | 第26-34页 |
| ·设计目标 | 第26-27页 |
| ·伺服电机直接驱动健身马预设方案 | 第27-34页 |
| ·电机选型分析 | 第28-30页 |
| ·控制系统选型分析 | 第30-32页 |
| ·选型确定 | 第32-34页 |
| 第4章 驱动控制器件分析 | 第34-48页 |
| ·驱动部件 | 第34-39页 |
| ·交流伺服电机构成 | 第34-36页 |
| ·交流伺服电机矢量控制思想简介 | 第36页 |
| ·交流伺服电机控制形式分类 | 第36-39页 |
| ·TECO交流伺服系统简介 | 第39-41页 |
| ·控制器件 | 第41-45页 |
| ·PLC概况及发展现状 | 第41-42页 |
| ·PLC的主要功能及组成 | 第42-43页 |
| ·PLC的工作原理 | 第43-45页 |
| ·VB1系列PLC简介 | 第45-48页 |
| 第5章 健身马控制系统电气设计 | 第48-70页 |
| ·操作面板与电气原理图 | 第48-49页 |
| ·伺服驱动器参数设置及接线图 | 第49-51页 |
| ·PLC外部接线及地址分配 | 第51-52页 |
| ·健身马控制系统程序设计 | 第52-68页 |
| ·Ladder Master软件介绍 | 第52-53页 |
| ·健身马控制系统程序分析 | 第53-68页 |
| ·抗干扰措施 | 第68-70页 |
| 第6章 基于仿生学的健身马触摸屏系统设计 | 第70-82页 |
| ·健身马的仿生学设计研究 | 第70-74页 |
| ·仿生学概述 | 第70页 |
| ·仿生设计分类 | 第70-74页 |
| ·健身马仿生学设计思想 | 第74页 |
| ·健身马触摸屏系统设计 | 第74-79页 |
| ·触摸屏技术发展概况 | 第74-75页 |
| ·健身马触摸屏控制 | 第75页 |
| ·组态软件设计 | 第75-79页 |
| ·健身马控制系统通信 | 第79-82页 |
| 第7章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 附录 | 第88-89页 |
