| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·时滞过程研究的历史与现状 | 第11-17页 |
| ·Smith预估控制 | 第12-13页 |
| ·Dahlin控制 | 第13页 |
| ·PID控制 | 第13-14页 |
| ·自适应控制 | 第14-15页 |
| ·智能控制 | 第15-17页 |
| ·时滞系统控制方法的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·组合积分系统 | 第18-21页 |
| ·本文主要研究工作 | 第21-23页 |
| 2 组合积分系统的PID控制 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第23-25页 |
| ·PID控制器的基本结构 | 第23-24页 |
| ·控制器参数对控制性能的影响 | 第24-25页 |
| ·控制规律的选择 | 第25页 |
| ·Ziegler-Nichols参数整定方法 | 第25-29页 |
| ·PID仿真 | 第29-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 3 组合积分系统的模糊控制 | 第36-57页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器设计 | 第37-43页 |
| ·模糊控制器结构 | 第37-40页 |
| ·精确量模糊化 | 第40页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第40-41页 |
| ·模糊量清晰化 | 第41-43页 |
| ·量化因子和比例因子选择 | 第43页 |
| ·模糊调整PID参数 | 第43-45页 |
| ·模糊控制器设计及仿真 | 第45-56页 |
| ·模糊控制器设计 | 第45-48页 |
| ·PD型模糊控制器仿真 | 第48-51页 |
| ·PI型模糊控制器仿真 | 第51-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 4 组合积分系统的ADQPI控制 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·控制算法 | 第57-59页 |
| ·抗时滞伪PI控制器仿真 | 第59-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 5 组合积分系统的应用实例 | 第67-84页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·过程控制系统建模 | 第67-72页 |
| ·过程建模的方法 | 第67-68页 |
| ·阶跃响应法建模 | 第68-72页 |
| ·烟丝烘干过程的出口水分干扰过程 | 第72-75页 |
| ·仿真 | 第75-83页 |
| ·前馈控制器设计 | 第78-81页 |
| ·仿真结果 | 第81-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 6 基于Labwindows/CVI的组合积分先进控制系统设计 | 第84-93页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第84页 |
| ·虚拟仪器软件LabWindows/CVI | 第84-86页 |
| ·软件开发方案规划 | 第86页 |
| ·Labwindows/CVI部分 | 第86-92页 |
| ·用户界面输入和图形显示 | 第87-88页 |
| ·系统运行流程 | 第88-89页 |
| ·与Matlab接口程序 | 第89-90页 |
| ·算法实现 | 第90-91页 |
| ·程序执行文件的生成 | 第91-92页 |
| ·控制对象部分 | 第92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 7 总结与展望 | 第93-94页 |
| ·总结 | 第93页 |
| ·展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读学位期间的研究成果目录 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |