| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-12页 |
| ·教育机器人概述 | 第10页 |
| ·教育机器人应用 | 第10-11页 |
| ·教育机器人系统结构 | 第11-12页 |
| ·教育机器人软件系统的研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 教育机器人平台描述 | 第18-26页 |
| ·教育机器人平台结构 | 第18页 |
| ·教育机器人平台组成系统概述 | 第18-23页 |
| ·机械系统 | 第18-19页 |
| ·硬件系统 | 第19-21页 |
| ·软件系统 | 第21页 |
| ·实验系统 | 第21-23页 |
| ·软件系统在教育机器人平台中的作用 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 教育机器人软件系统设计 | 第26-40页 |
| ·Microsoft Robotics Studio简介 | 第26-27页 |
| ·教育机器人软件系统总体架构设计 | 第27-29页 |
| ·教育机器人软件系统的需求分析 | 第27-28页 |
| ·软件系统功能设计 | 第28页 |
| ·软件系统结构设计 | 第28-29页 |
| ·集成开发环境子系统设计 | 第29-33页 |
| ·集成开发环境的设计理念 | 第29-30页 |
| ·集成开发环境子系统的功能需求 | 第30页 |
| ·集成开发环境子系统功能设计 | 第30-32页 |
| ·集成开发环境子系统结构设计 | 第32-33页 |
| ·仿真子系统设计 | 第33-36页 |
| ·MSRS Simulation Environment简介 | 第33页 |
| ·仿真子系统的功能需求 | 第33-34页 |
| ·仿真子系统功能设计 | 第34-35页 |
| ·仿真子系统结构设计 | 第35-36页 |
| ·接口子系统设计 | 第36-38页 |
| ·Matlab实时通讯 | 第36页 |
| ·接口子系统功能需求 | 第36-37页 |
| ·接口子系统功能设计 | 第37页 |
| ·接口子系统结构设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 教育机器人软件系统开发 | 第40-60页 |
| ·教育机器人软件系统体系结构 | 第40-41页 |
| ·DSS服务概述 | 第40页 |
| ·基于DSS服务的软件系统结构实现 | 第40-41页 |
| ·集成开发环境子系统开发 | 第41-48页 |
| ·基于组件模型的体系结构实现 | 第41-42页 |
| ·人机界面的开发 | 第42-45页 |
| ·编辑编译环境开发 | 第45-47页 |
| ·服务调度功能实现 | 第47-48页 |
| ·基本数学库开发 | 第48页 |
| ·仿真子系统开发 | 第48-54页 |
| ·虚拟仿真对象建模 | 第48-52页 |
| ·运动场景建模 | 第52-53页 |
| ·与Simulink联合仿真实现 | 第53-54页 |
| ·接口子系统开发 | 第54-59页 |
| ·Matlab的实时交互服务实现 | 第54-55页 |
| ·与仿真子系统的交互 | 第55-57页 |
| ·与教育机器人硬件系统的交互 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统性能分析和应用实例 | 第60-78页 |
| ·系统仿真可信度研究 | 第60-64页 |
| ·仿真可信度评估 | 第60页 |
| ·相似度方法 | 第60-62页 |
| ·仿真子系统可信度定量分析 | 第62-64页 |
| ·系统的实时性分析 | 第64-65页 |
| ·仿真子系统的实时特性分析 | 第64-65页 |
| ·服务的实时特性分析 | 第65页 |
| ·应用实例 | 第65-76页 |
| ·基于教育机器人软件系统实验方法 | 第65-66页 |
| ·基于Matlab脚本语言的仿真实验 | 第66-70页 |
| ·基于Simulink的联合仿真实验 | 第70-74页 |
| ·基于代码的实物对象控制实验 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78页 |
| ·以后研究工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第86页 |