混合动力车用驱动电机矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究的理论意义和应用价值 | 第9-10页 |
| ·混合动力电动汽车及其驱动电机控制系统的研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内外混合动力电动汽车的研究现状 | 第10-12页 |
| ·驱动电机控制系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·驱动电机控制系统的特性要求及方案选择 | 第14-20页 |
| ·HEV对驱动电机的特性要求 | 第14-15页 |
| ·驱动电机的研究与比较 | 第15-18页 |
| ·矢量控制系统及方案选择 | 第18-20页 |
| 2 空间矢量控制原理及SVPWM | 第20-31页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第20-21页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第21-24页 |
| ·Clarke变换 | 第21-23页 |
| ·Park变换 | 第23-24页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术SVPWM | 第24-31页 |
| ·SVPWM的基本思想 | 第24-25页 |
| ·SVPWM的工作原理 | 第25-27页 |
| ·SVPWM的控制算法 | 第27-31页 |
| 3 混合动力车用异步电机矢量控制系统模型分析 | 第31-40页 |
| ·交流异步电机的转子磁链定向矢量控制 | 第31-36页 |
| ·交流异步电机在不同坐标系上的数学模型 | 第31-34页 |
| ·转子磁链位置计算模型 | 第34-35页 |
| ·矢量控制系统结构框图 | 第35-36页 |
| ·数字PI调节器 | 第36-37页 |
| ·弱磁控制 | 第37-40页 |
| ·弱磁控制基本原理 | 第37-39页 |
| ·弱磁控制约束条件及实现方法 | 第39-40页 |
| 4 控制系统的硬件设计 | 第40-53页 |
| ·DSP控制器 TMS320LF2407A概述 | 第41-44页 |
| ·DSP的特点和资源 | 第41-43页 |
| ·控制系统中使用的DSP资源 | 第43-44页 |
| ·主电路的设计 | 第44-48页 |
| ·预充电电路 | 第44-45页 |
| ·三相桥式 IGBT逆变电路 | 第45-46页 |
| ·驱动和功率保护电路 | 第46-47页 |
| ·开关电源模块 | 第47-48页 |
| ·控制电路设计 | 第48-53页 |
| ·检测电路设计 | 第48-50页 |
| ·CAN总线通信的设计 | 第50-53页 |
| 5 控制系统的软件实现 | 第53-65页 |
| ·基于 DSP的开发系统 | 第53-55页 |
| ·开发环境介绍与流程 | 第53-54页 |
| ·开发语言及数据处理 | 第54-55页 |
| ·主程序设计 | 第55-56页 |
| ·系统初始化 | 第55-56页 |
| ·主程序设计流程图 | 第56页 |
| ·中断服务程序设计 | 第56-61页 |
| ·PWM中断设计 | 第57-60页 |
| ·功率保护中断设计 | 第60-61页 |
| ·CAN通信的软件实现 | 第61-64页 |
| ·CAN模块初始化 | 第61-62页 |
| ·信息的发送 | 第62-63页 |
| ·信息的接收 | 第63-64页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第64-65页 |
| 6 实验结果及分析 | 第65-70页 |
| ·实验平台 | 第65-66页 |
| ·结果分析 | 第66-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
