单船中层拖网系统的建模与仿真
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-16页 |
| ·调距桨船舶运动数学模型的研究现状 | 第16-20页 |
| ·船舶运动数学模型的研究现状 | 第16-19页 |
| ·调距桨水动力性能的研究现状 | 第19-20页 |
| ·渔具系统数学模型的研究现状 | 第20-21页 |
| ·水下缆索水动力性能的研究现状 | 第21-23页 |
| ·本论文主要工作 | 第23-26页 |
| 第2章 调距桨船舶运动的建模与仿真 | 第26-70页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·调距桨船舶平面运动方程 | 第26-30页 |
| ·坐标系统 | 第26-27页 |
| ·船舶运动方程的建立 | 第27-29页 |
| ·运动参量的无因次化 | 第29-30页 |
| ·船、桨、舵的敞水性能 | 第30-48页 |
| ·裸船体的水动力性能 | 第30-42页 |
| ·调距桨的水动力性能 | 第42-47页 |
| ·敞水舵的水动力性能 | 第47-48页 |
| ·船、桨、舵水动力干扰 | 第48-55页 |
| ·船体与螺旋桨之间的相互干扰 | 第48-51页 |
| ·舵对船体的干扰 | 第51-52页 |
| ·船体和桨对舵的干扰 | 第52-55页 |
| ·主机和舵机模型 | 第55-56页 |
| ·主机模型 | 第55-56页 |
| ·舵机模型 | 第56页 |
| ·风、流对船舶运动的干扰 | 第56-57页 |
| ·风的干扰力模型 | 第56-57页 |
| ·流的干扰力模型 | 第57页 |
| ·船舶缆绳张力计算模型 | 第57-61页 |
| ·缆绳张力模型 | 第58页 |
| ·缆绳张力计算 | 第58-61页 |
| ·数值解法及仿真研究 | 第61-67页 |
| ·数学模型的数值解法 | 第61-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第3章 拖网曳纲的建模与仿真 | 第70-98页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·拖网曳纲动力平衡方程 | 第70-83页 |
| ·拖网曳纲动力平衡方程 | 第70-71页 |
| ·坐标系统及转换关系 | 第71-75页 |
| ·曳纲动力平衡方程 | 第75-81页 |
| ·曳纲运动平衡方程 | 第81-82页 |
| ·曳纲平衡方程矩阵表达式 | 第82-83页 |
| ·曳纲平衡方程的数值解法 | 第83-94页 |
| ·曳纲平衡方程的数值离散 | 第83-84页 |
| ·边界条件 | 第84-90页 |
| ·非线性方程组求解 | 第90-94页 |
| ·仿真研究 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第4章 网具系统的建模与仿真 | 第98-118页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·网具系统的数学模型 | 第98-105页 |
| ·坐标系统及转换关系 | 第99-100页 |
| ·结节的运动方程 | 第100-102页 |
| ·目脚的运动方程 | 第102-103页 |
| ·结节和目脚的水动力性能 | 第103-105页 |
| ·网孔合并方法 | 第105页 |
| ·数值解法 | 第105-110页 |
| ·仿真研究 | 第110-114页 |
| ·本章小结 | 第114-118页 |
| 第5章 系统集成及计算机实现 | 第118-134页 |
| ·引言 | 第118页 |
| ·模型间边界条件的处理 | 第118-122页 |
| ·坐标系统 | 第118-119页 |
| ·渔船与网具系统间的边界条件 | 第119-120页 |
| ·渔船与曳纲间的边界条件 | 第120-121页 |
| ·曳纲与网具系统间的边界条件 | 第121-122页 |
| ·系统的计算机实现 | 第122-128页 |
| ·用户交互模块 | 第122-123页 |
| ·数学模型解算模块 | 第123-125页 |
| ·三维可视化模块 | 第125-128页 |
| ·仿真研究 | 第128-132页 |
| ·本章小结 | 第132-134页 |
| 第6章 结论及展望 | 第134-136页 |
| ·结论 | 第134-135页 |
| ·展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-146页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148-150页 |
| 研究生履历 | 第150页 |
