汽车电制动联合控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| ·制动控制系统的现状与趋势 | 第9页 |
| ·制动联合控制的研究和发展状况 | 第9-10页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·课题预期要解决的问题 | 第11-12页 |
| 2 电制动联合控制系统原理与控制策略 | 第12-26页 |
| ·系统结构与原理 | 第12-16页 |
| ·车辆联合制动系统概述 | 第12页 |
| ·制动系统在车辆上的布置方案 | 第12-14页 |
| ·电制动联合控制原理 | 第14-16页 |
| ·制动系统执行机构 | 第16-18页 |
| ·电磁制动器 | 第16-17页 |
| ·电涡流缓速器 | 第17-18页 |
| ·微控制器嵌入式系统 | 第18-19页 |
| ·PWM控制原理 | 第19-21页 |
| ·PWM的概念 | 第19-20页 |
| ·PWM波形及计算 | 第20页 |
| ·MOSFET低端开关 | 第20-21页 |
| ·CAN系统 | 第21-23页 |
| ·控制算法研究 | 第23-25页 |
| ·模糊控制理论 | 第23-24页 |
| ·模糊控制在系统中的应用 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 电制动系统控制模块方案研究 | 第26-32页 |
| ·控制系统开发平台 | 第26-27页 |
| ·硬件模块的开发 | 第27-29页 |
| ·硬件模块总体方案 | 第27-28页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第28-29页 |
| ·软件模块的开发 | 第29-31页 |
| ·软件开发框架 | 第29-30页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 系统电控装置的硬件设计 | 第32-50页 |
| ·电源模块 | 第32-33页 |
| ·蓄电池电源 | 第32页 |
| ·芯片工作电源 | 第32-33页 |
| ·微控制器最小系统设计 | 第33-34页 |
| ·开关量信号电路 | 第34-35页 |
| ·监控与复位电路 | 第35-36页 |
| ·CAN节点电路设计 | 第36-37页 |
| ·信号采样滤波电路 | 第37-40页 |
| ·二阶有源低通滤波电路 | 第37-39页 |
| ·车速信号采集滤波电路 | 第39页 |
| ·制动信号采集滤波电路 | 第39-40页 |
| ·信号采集电路设计 | 第40-41页 |
| ·信号采样芯片 | 第40页 |
| ·制动信号采样电路 | 第40-41页 |
| ·车速信号处理电路 | 第41-42页 |
| ·驱动电路设计 | 第42-49页 |
| ·MOSFET的选取 | 第42-43页 |
| ·MOSFET驱动芯片 | 第43-44页 |
| ·电磁制动器驱动电路 | 第44-47页 |
| ·电涡流缓速器驱动电路 | 第47-49页 |
| ·系统报警电路 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 制动系统的软件设计 | 第50-68页 |
| ·制动控制系统软件流程 | 第50-51页 |
| ·微控制器初始化 | 第51-52页 |
| ·CAN系统设计 | 第52-55页 |
| ·制动控制系统CAN传输协议 | 第52-53页 |
| ·CAN控制器的初始化 | 第53页 |
| ·数据的接受与发送 | 第53-54页 |
| ·数据传送错误处理 | 第54-55页 |
| ·PWM信号的输出 | 第55-56页 |
| ·车轮转速的计算 | 第56-59页 |
| ·轮速计算方法 | 第56-57页 |
| ·轮速计算软件流程 | 第57-59页 |
| ·制动信号的采集与处理 | 第59-61页 |
| ·采样芯片控制 | 第59-60页 |
| ·采样数值处理 | 第60页 |
| ·制动信号采集 | 第60-61页 |
| ·电源监控与系统复位 | 第61页 |
| ·连动逻辑控制 | 第61-62页 |
| ·电涡流缓速器的控制 | 第62页 |
| ·电磁制动器的控制 | 第62-64页 |
| ·下长坡恒速控制 | 第64-67页 |
| ·制动系统的ABS控制 | 第67页 |
| ·电涡流缓速器转子温度控制 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 系统模块测试与试验研究 | 第68-75页 |
| ·PCB的设计与制作 | 第68-69页 |
| ·模拟测试 | 第69-72页 |
| ·CAN系统测试 | 第70页 |
| ·PWM信号输出测试 | 第70-71页 |
| ·制动系统逻辑测试 | 第71-72页 |
| ·试验平台设计 | 第72-73页 |
| ·试验方法分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 7 结论 | 第75-76页 |
| ·已完成的工作 | 第75页 |
| ·进一步工作 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
