卫星导航用户设备测试方法与场景设计研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容及安排 | 第12-13页 |
| 2 用户设备及测试系统工作原理 | 第13-35页 |
| ·用户设备的基本结构及类型 | 第13-15页 |
| ·用户设备的基本结构 | 第13-15页 |
| ·用户设备类型 | 第15页 |
| ·用户设备的工作原理 | 第15-24页 |
| ·卫星信号的搜索与捕获 | 第15-16页 |
| ·卫星信号的跟踪 | 第16-18页 |
| ·观测量的获取 | 第18-20页 |
| ·用户导航信息计算 | 第20-24页 |
| ·用户设备性能指标分析 | 第24-31页 |
| ·接收灵敏度 | 第24-25页 |
| ·信号捕获与重捕时间 | 第25-27页 |
| ·通道时延一致性 | 第27-28页 |
| ·伪距测量精度 | 第28-29页 |
| ·首次定位时间 | 第29页 |
| ·定位测速精度 | 第29页 |
| ·自主完好性 | 第29-31页 |
| ·用户设备测试系统工作原理 | 第31-34页 |
| ·用户设备测试系统组成 | 第31-32页 |
| ·测试系统工作原理 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 用户设备测试方法研究 | 第35-50页 |
| ·接收灵敏度测试 | 第35-37页 |
| ·测试方法及流程 | 第35-36页 |
| ·实现分析 | 第36-37页 |
| ·测距码直接捕获和重捕时间 | 第37-38页 |
| ·测试方法及流程 | 第37-38页 |
| ·实现分析 | 第38页 |
| ·伪距测量精度测试 | 第38-44页 |
| ·测试方法 | 第39-42页 |
| ·测试流程 | 第42-43页 |
| ·实现分析 | 第43-44页 |
| ·多通道时延一致性 | 第44-46页 |
| ·测试方法及流程 | 第44-45页 |
| ·实现分析 | 第45-46页 |
| ·首次定位时间 | 第46页 |
| ·测试方法及流程 | 第46页 |
| ·实现分析 | 第46页 |
| ·定位测速精度 | 第46-47页 |
| ·测试方法及流程 | 第47页 |
| ·实现分析 | 第47页 |
| ·定位测速输出更新率 | 第47页 |
| ·输出秒信号精度 | 第47-48页 |
| ·自主完好性 | 第48-49页 |
| ·测试方法及流程 | 第48页 |
| ·实现分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 测试场景的研究与设计 | 第50-73页 |
| ·常用时空系统介绍 | 第50-53页 |
| ·常用坐标系统 | 第50-52页 |
| ·时间系统 | 第52-53页 |
| ·卫星星座仿真 | 第53-57页 |
| ·卫星轨道模型 | 第53-54页 |
| ·卫星位置计算 | 第54-55页 |
| ·卫星速度计算 | 第55-56页 |
| ·卫星加速度计算 | 第56页 |
| ·第二类开普勒轨道根数卫星位置速度计算 | 第56-57页 |
| ·用户轨迹模型 | 第57-66页 |
| ·低动态用户轨迹 | 第57-59页 |
| ·中动态用户轨迹 | 第59-62页 |
| ·高动态用户轨迹 | 第62-65页 |
| ·沿航路点的轨迹模型 | 第65-66页 |
| ·误差仿真模型 | 第66-72页 |
| ·卫星时钟误差模型 | 第66-67页 |
| ·相对论效应的影响 | 第67-68页 |
| ·电离层延迟误差 | 第68-70页 |
| ·对流层折射误差 | 第70-71页 |
| ·多路径误差 | 第71-72页 |
| ·地球自转的影响 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 测试场景软件的设计与实现 | 第73-82页 |
| ·软件概述 | 第73页 |
| ·软件的主要功能 | 第73-81页 |
| ·人机交互界面 | 第73-74页 |
| ·时空系统转换模块 | 第74-75页 |
| ·卫星星座仿真模块 | 第75-76页 |
| ·用户轨迹仿真模块 | 第76-78页 |
| ·误差参数设置模块 | 第78页 |
| ·自主完好性事件设置模块 | 第78-79页 |
| ·测试场景生成模块 | 第79页 |
| ·场景信息可视化模块 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-83页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·可进一步开展的工作 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
