| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·薄壁件数控加工的效率和质量控制国内外研究现状综述 | 第13-20页 |
| ·切削力模型研究 | 第13-15页 |
| ·薄壁件加工变形研究 | 第15-16页 |
| ·薄壁件加工变形误差控制策略研究 | 第16-17页 |
| ·NURBS 曲线直接插补算法研究 | 第17-18页 |
| ·五轴后置处理算法研究 | 第18页 |
| ·空间刀具补偿研究 | 第18-19页 |
| ·不可展薄壁件的刀具轨迹规划研究 | 第19-20页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 力学基础理论研究 | 第21-52页 |
| ·弹性薄板弯曲的基本理论 | 第21-33页 |
| ·基本方程 | 第21-24页 |
| ·薄板弯曲的精确解法 | 第24-31页 |
| ·薄板弯曲的近似解法 | 第31-33页 |
| ·移动集中载荷作用下悬臂板弯曲的力学模型建立 | 第33-36页 |
| ·薄板侧铣加工几何模型 | 第33-34页 |
| ·问题简化 | 第34-35页 |
| ·力学模型 | 第35-36页 |
| ·移动集中载荷作用下悬臂板对称弯曲研究 | 第36-44页 |
| ·试验函数建立 | 第36页 |
| ·几何边界条件为AB 边的挠度和转角条件 | 第36-37页 |
| ·满足部分力边界条件 | 第37-39页 |
| ·计算变形势能 | 第39-42页 |
| ·确定系数 | 第42页 |
| ·实例计算 | 第42-44页 |
| ·移动集中载荷作用下悬臂板的不对称弯曲变形研究 | 第44-51页 |
| ·移动集中载荷作用下悬臂板的不对称弯曲试验函数建立 | 第44页 |
| ·计算变形势能 | 第44-48页 |
| ·确定系数 | 第48-49页 |
| ·实例计算 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第3章 切削与数控理论研究 | 第52-92页 |
| ·金属切削基本原理 | 第52-61页 |
| ·正交切削机理 | 第52-56页 |
| ·斜角切削机理 | 第56-59页 |
| ·经验铣削力模型 | 第59-61页 |
| ·柔性切削力模型的建立 | 第61-66页 |
| ·铣削力公式确定 | 第61-64页 |
| ·积分限的确定 | 第64-65页 |
| ·铣削力的计算 | 第65-66页 |
| ·铣削力系数模型的建立 | 第66页 |
| ·基于冗余误差控制的NURBS 曲线自适应直接插补算法研究 | 第66-72页 |
| ·NURBS 曲线的几何定义 | 第66-67页 |
| ·插补基本原理 | 第67-69页 |
| ·基于冗余误差控制的NURBS 曲线自适应直接插补算法建立 | 第69-71页 |
| ·实例计算 | 第71-72页 |
| ·三轴数控侧铣空间刀具半径补偿算法研究 | 第72-78页 |
| ·三轴数控侧铣空间刀具半径补偿基本思想 | 第72-73页 |
| ·空间相邻直线段的过渡转接算法 | 第73-76页 |
| ·实例计算 | 第76-78页 |
| ·含特殊铣头的五轴数控机床后置处理算法研究 | 第78-83页 |
| ·倾斜摆头型五轴机床后置处理算法 | 第78-80页 |
| ·带角度铣头机床的后置处理算法 | 第80-82页 |
| ·实例计算 | 第82-83页 |
| ·叶片五轴侧铣刀位优化算法研究 | 第83-90页 |
| ·理论基础 | 第83-85页 |
| ·锥刀刀位优化算法的建立 | 第85-87页 |
| ·实例计算 | 第87-90页 |
| ·小结 | 第90-92页 |
| 第4章 矩形薄板数控侧铣的加工变形数值分析 | 第92-110页 |
| ·有限元法 | 第92-94页 |
| ·基本概念 | 第92-93页 |
| ·有限元计算步骤 | 第93-94页 |
| ·矩形薄板加工变形的有限元模拟技术 | 第94-96页 |
| ·矩形薄板侧铣加工变形分析 | 第94-95页 |
| ·有限元模拟基本假设 | 第95页 |
| ·矩形薄板侧铣加工变形有限元模拟流程 | 第95-96页 |
| ·基于经验切削力模型的加工变形数值分析 | 第96-104页 |
| ·模型简化 | 第96页 |
| ·有限元模型 | 第96-98页 |
| ·三向加工变形对比分析 | 第98-99页 |
| ·沿刀具进给方向分析 | 第99-102页 |
| ·沿刀具轴线方向分析 | 第102-103页 |
| ·变形总体分析 | 第103-104页 |
| ·基于柔性切削力模型的加工变形数值分析 | 第104-109页 |
| ·模型简化 | 第104页 |
| ·有限元模型 | 第104-106页 |
| ·三向变形对比分析 | 第106-107页 |
| ·沿刀具进给方向分析 | 第107-108页 |
| ·沿刀具轴线方向分析 | 第108页 |
| ·变形总体分析 | 第108-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 第5章 叶片五轴数控侧铣的加工变形数值分析 | 第110-119页 |
| ·叶片五轴数控侧铣的有限元模拟技术 | 第110-113页 |
| ·叶片加工现状分析 | 第110-111页 |
| ·基本假设条件 | 第111-112页 |
| ·铣削力模型确定与载荷施加方法 | 第112-113页 |
| ·基于刚性切削力模型的加工变形数值分析 | 第113-118页 |
| ·有限元模型 | 第113-115页 |
| ·铣削力载荷计算与施加 | 第115页 |
| ·变形分析 | 第115-118页 |
| ·小结 | 第118-119页 |
| 第6章 薄壁件数控侧铣的加工变形控制策略 | 第119-130页 |
| ·影响数控加工质量的误差因素分析 | 第119-121页 |
| ·刀位轨迹修正误差补偿原理 | 第121-123页 |
| ·矩形薄板单轴侧铣的刀具路径优化方法 | 第123-127页 |
| ·复杂薄壁叶片五轴侧铣的刀具路径优化方法 | 第127-129页 |
| ·小结 | 第129-130页 |
| 第7章 数控加工实验验证与分析 | 第130-149页 |
| ·切削力模型实验 | 第130-135页 |
| ·铣削力系数模型的系数确定设计方案 | 第130-131页 |
| ·实验加工参数 | 第131-132页 |
| ·实验及模型参数估计结果 | 第132-135页 |
| ·基于经验铣削力模型的矩形薄板侧铣加工变形实验 | 第135-141页 |
| ·实验方案 | 第135-136页 |
| ·补偿前、后加工变形预测值与测量值对比分析 | 第136-141页 |
| ·基于柔性铣削力模型的矩形薄板侧铣加工变形实验 | 第141-145页 |
| ·实验方案 | 第141页 |
| ·补偿前、后加工变形预测值与测量值对比分析 | 第141-145页 |
| ·矩形薄板侧铣的变形理论计算验证分析 | 第145-147页 |
| ·与已有文献理论解进行对比分析 | 第145-146页 |
| ·与有限元预测和实验测量结果对比分析 | 第146-147页 |
| ·叶片五轴侧铣变形的补偿前、后有限元预测对比 | 第147-148页 |
| ·小结 | 第148-149页 |
| 结论与展望 | 第149-151页 |
| 参考文献 | 第151-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
| 攻读学位期间发表的论文及成果 | 第162-164页 |
