| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·网络化测控系统的发展历程 | 第6-8页 |
| ·网络化测控的研究现状和意义 | 第8-9页 |
| ·本文内容结构 | 第9-11页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第11-14页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·系统总体构架 | 第11-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第三章 传感器节点硬件设计与驱动实现 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·传感器节点的硬件平台设计 | 第14-18页 |
| ·传感器节点的驱动实现 | 第18-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第四章 传感器节点软件体系设计 | 第24-39页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-II 的移植 | 第24-28页 |
| ·嵌入式协议栈μIP 的实现 | 第28-34页 |
| ·网络化实时数据采集的实现 | 第34-36页 |
| ·μC/OS-II 与μIP 的结合 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第五章 控制器节点硬件平台及其Bootloader 的设计与实现 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·控制器节点的硬件平台设计 | 第39-43页 |
| ·Bootloader 在控制器节点上的移植 | 第43-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第六章 构建控制器节点软件系统 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·μCLinux 简介 | 第48-50页 |
| ·μCLinux 的移植 | 第50-54页 |
| ·μCLinux 下应用程序开发 | 第54-56页 |
| ·μCLinux 的开发环境构建 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第七章 预测控制算法在网络化测控中的应用 | 第61-73页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·网络化控制的特点 | 第61-62页 |
| ·模型预测理论 | 第62-68页 |
| ·DMC 的网络化控制方案 | 第68-70页 |
| ·仿真验证 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第八章 总结 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A | 第78-80页 |
| 附录B | 第80-82页 |
| 附录C | 第82-85页 |
| 附录D | 第85-86页 |
| 附录E | 第86-91页 |
| 个人简历 | 第91页 |