混合驱动可控七杆机构的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·混合驱动可控机构的研究背景 | 第10-12页 |
| ·混合驱动可控机构的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外对混合驱动可控机构的研究 | 第12页 |
| ·国内对混合驱动可控机构的研究 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的内容概述 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 2 混合驱动可控七杆机构数学模型的建立 | 第15-23页 |
| ·混合驱动可控机构结构类型研究 | 第15-17页 |
| ·机构的运动补偿原理 | 第15-16页 |
| ·混合驱动可控七杆机构的结构构型 | 第16-17页 |
| ·混合驱动可控七杆机构的奇异性 | 第17-21页 |
| ·机构的奇异性原理 | 第17-19页 |
| ·混合驱动可控七杆机构的奇异性条件 | 第19-21页 |
| ·混合驱动可控七杆机构不出现奇异位形的条件 | 第21页 |
| ·混合驱动可控七杆机构的可动性 | 第21-22页 |
| ·混合驱动七杆机构的确定 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 混合驱动可控七杆机构的三维建模与可动性仿真 | 第23-33页 |
| ·三维建模与仿真软件简介 | 第23-26页 |
| ·Solidworks 软件简介 | 第24页 |
| ·三维建模技术及介绍 | 第24-25页 |
| ·COSMOSMotion 概述 | 第25-26页 |
| ·混合驱动可控七杆机构的三维建模 | 第26-28页 |
| ·混合驱动可控七杆机构的可动性仿真 | 第28-32页 |
| ·运动约束 | 第28页 |
| ·运动驱动 | 第28页 |
| ·仿真与结果的输出 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 混合驱动可控七杆机构的运动学研究 | 第33-46页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·正运动学分析 | 第34-42页 |
| ·位置分析 | 第35-38页 |
| ·速度分析 | 第38-40页 |
| ·加速度分析 | 第40-42页 |
| ·逆运动学分析 | 第42-45页 |
| ·位置分析 | 第42-43页 |
| ·速度分析 | 第43-44页 |
| ·加速度分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 混合驱动可控七杆机构的运动学与动力学仿真 | 第46-55页 |
| ·数学计算软件Matlab 简介 | 第46-47页 |
| ·运动学算例 | 第47-51页 |
| ·利用Matlab 的计算结果 | 第48-49页 |
| ·利用COSMOSMotion 的仿真结果 | 第49-51页 |
| ·运动学仿真 | 第51-53页 |
| ·动力学仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 参数变化对混合驱动可控七杆机构输出规律的影响 | 第55-68页 |
| ·相位差变化对七杆机构的影响 | 第55-57页 |
| ·传动比变化对七杆机构的影响 | 第57-59页 |
| ·杆长变化对七杆机构的影响 | 第59-67页 |
| ·曲柄1（杆1）杆长变化对七杆机构的影响 | 第59-61页 |
| ·曲柄2（杆4）杆长变化对七杆机构的影响 | 第61-63页 |
| ·连杆1（杆2）杆长变化对七杆机构的影响 | 第63-65页 |
| ·连杆2（杆6）杆长变化对七杆机构的影响 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 7 结论与展望 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 发表的论文及所取得的成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
