双轮驱动电动汽车电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第7页 |
| ·国内外电动汽车的发展状况 | 第7-8页 |
| ·电动汽车的特点及关键技术 | 第8-9页 |
| ·电动汽车驱动系统 | 第9-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 无刷直流电动机的结构及调速原理 | 第12-21页 |
| ·电动汽车驱动电机的选择 | 第12页 |
| ·无刷直流电动机的结构及工作原理 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第13-14页 |
| ·三相无刷直流电动机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·电动汽车动力学模型 | 第17-18页 |
| ·双闭环控制调速特性及原理 | 第18-21页 |
| ·调速特性 | 第19页 |
| ·调速原理 | 第19-21页 |
| 第三章 基于模糊PID的无刷直流电动机控制 | 第21-34页 |
| ·模糊控制与PID控制 | 第21-27页 |
| ·模糊控制系统 | 第21-22页 |
| ·PID控制器 | 第22-24页 |
| ·模糊PID控制 | 第24页 |
| ·基于DSP的无刷直流电动机控制系统 | 第24-27页 |
| ·无刷直流电动机控制系统的设计与仿真 | 第27-34页 |
| ·转速环模糊PID控制器设计 | 第27-31页 |
| ·电流环PI控制器设计 | 第31-32页 |
| ·控制系统仿真 | 第32-34页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第34-43页 |
| ·系统总体结构 | 第34页 |
| ·DSP控制系统硬件设计 | 第34-37页 |
| ·TMS320LF2407A芯片概述 | 第34-36页 |
| ·DSP最小系统构成 | 第36页 |
| ·DSP芯片供电设计 | 第36-37页 |
| ·电机驱动及逆变电路的设计 | 第37-40页 |
| ·主电路 | 第37-38页 |
| ·电流采样电路 | 第38-39页 |
| ·位置信号和速度信号采样电路 | 第39-40页 |
| ·保护电路的设计 | 第40-43页 |
| ·欠压保护电路 | 第40-41页 |
| ·过流保护电路的设计 | 第41-43页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第43-54页 |
| ·DSP集成开发环境CCS | 第43-45页 |
| ·CCS简介 | 第43页 |
| ·CCS设置 | 第43-44页 |
| ·程序的建立与运行 | 第44-45页 |
| ·主程序的实现 | 第45-47页 |
| ·软件各模块的详细介绍 | 第47-53页 |
| ·初始化模块 | 第47-49页 |
| ·霍尔信号捕捉模块 | 第49-50页 |
| ·PWM模块 | 第50-51页 |
| ·A/D转换和速度计算模块 | 第51-53页 |
| ·程序总体整合与调试 | 第53-54页 |
| 第六章 系统设计的实验分析 | 第54-59页 |
| ·试验平台的组成 | 第54-57页 |
| ·试验曲线及分析 | 第57-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者在读硕士期间参加课题和发表论文 | 第64页 |
