| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·智能车辆概述 | 第7-15页 |
| ·研究的内容 | 第15页 |
| ·论文的结构框架 | 第15页 |
| ·论文的特色和创新之处 | 第15-17页 |
| 第二章 基于云理论的智能车辆控制器设计 | 第17-37页 |
| ·智能控制技术概述 | 第17-19页 |
| ·智能控制数学基础 | 第19-28页 |
| ·一种新的基于云理论的不确定性推理机制的提出 | 第28-32页 |
| ·基于径向基函数神经网络的T-S-C-Y智能控制器算法设计 | 第32-36页 |
| ·研究小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于动态目标位置的智能车辆控制 | 第37-63页 |
| ·传统的智能车辆导航控制系统 | 第37-39页 |
| ·基于动态目标位置的控制机制的提出 | 第39-41页 |
| ·智能车辆控制仿真中SIMULINK自定义模块的创建 | 第41-45页 |
| ·智能车辆的车道变换控制模型 | 第45-49页 |
| ·智能车辆的动态避障控制模型 | 第49-52页 |
| ·智能车辆的自动换道和超车控制模型 | 第52-55页 |
| ·可变速的智能车辆车道变换控制模型 | 第55-58页 |
| ·基于分层模糊控制的智能车辆的横向控制模型 | 第58-62页 |
| ·研究小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于云理论的智能车辆导航信息控制策略 | 第63-75页 |
| ·概述 | 第63-64页 |
| ·基于一维云模型的交通信息预测 | 第64-69页 |
| ·基于云模型的动态交通数据流软划分 | 第69-74页 |
| ·研究小结 | 第74-75页 |
| 第五章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·主要研究成果 | 第75页 |
| ·后续工作的建议 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第85页 |