| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-23页 |
| ·研究背景和现状 | 第10-20页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络通信协议 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪的研究背景 | 第14-20页 |
| ·选题意义 | 第20-22页 |
| ·本论文主要内容和结构安排 | 第22-23页 |
| 2 基于Wi-Fi的图像传感器网络目标跟踪系统介绍 | 第23-39页 |
| ·系统整体构架 | 第23-24页 |
| ·硬件环境介绍 | 第24-29页 |
| ·节点处理器 | 第24-28页 |
| ·节点外围设备 | 第28-29页 |
| ·软件环境介绍 | 第29-37页 |
| ·嵌入式Linux系统 | 第29-34页 |
| ·软件工具 | 第34-37页 |
| ·系统工作原理及过程 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 无线传感器网络节点Wi-Fi通信机制的实现 | 第39-52页 |
| ·内核配置文件及编译介绍 | 第39-42页 |
| ·无线网卡驱动移植过程 | 第42-51页 |
| ·节点内核编译和配置工具移植 | 第43-47页 |
| ·无线网卡的配置与测试 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 图像传感器网络目标跟踪系统的实现 | 第52-72页 |
| ·系统初始化 | 第52-58页 |
| ·摄像头标定理论概述 | 第53-57页 |
| ·具体实现 | 第57-58页 |
| ·目标跟踪信息处理 | 第58-68页 |
| ·节点自身跟踪信息处理 | 第59-66页 |
| ·节点间协作跟踪信息处理 | 第66-68页 |
| ·轨迹绘制 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 5 系统测试及结果分析 | 第72-77页 |
| ·实验场景及调试环境 | 第72-73页 |
| ·测试结果分析 | 第73-77页 |
| ·摄像头标定结果分析 | 第73页 |
| ·目标跟踪结果分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录 A | 第80-82页 |
| 作者简历 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |