基于DSP的交流伺服驱动系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统发展综述 | 第13-16页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第13-15页 |
| ·交流伺服驱动技术的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容和结构 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制原理及其实现 | 第17-31页 |
| ·永磁同步电机的结构和特点 | 第17页 |
| ·永磁同步电机数学模型及其运动规律 | 第17-20页 |
| ·坐标变换 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机（PMSM）数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方式 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的初始定位 | 第21-22页 |
| ·调节控制器的设计 | 第22-25页 |
| ·电流环PI 控制器的设计 | 第22-24页 |
| ·速度环PI 控制器的设计 | 第24页 |
| ·位置环PI 控制器的设计 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制原理 | 第25-28页 |
| ·PMSM 矢量控制的Simulink 仿真 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 交流伺服电机驱动系统的硬件设计 | 第31-47页 |
| ·功率驱动主回路设计 | 第31-33页 |
| ·直流母线电压等级 | 第31页 |
| ·整流电路 | 第31-32页 |
| ·滤波电路 | 第32页 |
| ·逆变电路 | 第32-33页 |
| ·信号检测及保护电路设计 | 第33-37页 |
| ·电流检测电路 | 第33-34页 |
| ·位置和速度检测电路 | 第34-36页 |
| ·故障保护电路 | 第36-37页 |
| ·软起动电路 | 第37页 |
| ·控制电路设计 | 第37-43页 |
| ·TMS320LF2407A 芯片简介 | 第38-39页 |
| ·DSP 最小系统 | 第39页 |
| ·DSP 接口电路设计 | 第39-43页 |
| ·DSP 的电源设计 | 第43-45页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第45-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第四章 交流伺服电机驱动系统的软件设计 | 第47-57页 |
| ·软件设计概述 | 第47-48页 |
| ·系统软件结构组成 | 第48-51页 |
| ·控制算法的研究 | 第51-56页 |
| ·常规 PI 控制算法 | 第51-52页 |
| ·模糊自整定 PI 控制算法 | 第52-55页 |
| ·SVPWM 软件实现 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·不足与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
