| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·感应电动机IFOC 系统霍夫分岔的研究现状 | 第13页 |
| ·无速度传感器技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 感应电动机的间接磁场定向控制系统 | 第15-29页 |
| ·感应电动机的动态数学模型 | 第15-22页 |
| ·坐标变换理论 | 第15-19页 |
| ·感应电动机的动态数学模型 | 第19-22页 |
| ·间接磁场定向控制（IFOC） | 第22-24页 |
| ·控制策略和系统结构 | 第22-23页 |
| ·感应电动机IFOC 系统数学模型 | 第23-24页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK 的系统仿真平台搭建 | 第24-28页 |
| ·感应电动机间接磁场定向控制系统仿真模型 | 第24-26页 |
| ·感应电动机IFOC 系统数学模型的SIMULINK 模型 | 第26页 |
| ·两种仿真模型的比较 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 感应电动机间接磁场定向控制系统的分岔分析 | 第29-41页 |
| ·分岔理论简介 | 第29-32页 |
| ·分岔问题的由来和发展 | 第29-30页 |
| ·分岔理论及其研究方法 | 第30-31页 |
| ·两种常见的分岔 | 第31-32页 |
| ·分岔判据 | 第32-34页 |
| ·双参数变化时的Hopf 分岔判据 | 第32-34页 |
| ·鞍结分岔判据 | 第34页 |
| ·感应电动机IFOC 系统分岔面 | 第34-36页 |
| ·双参数变化时系统的霍夫分岔面 | 第35页 |
| ·双参数变化时系统的鞍结分岔面 | 第35-36页 |
| ·感应电动机IFOC 系统分岔的数字仿真研究 | 第36-37页 |
| ·系统的霍夫分岔现象 | 第36-37页 |
| ·系统的鞍结分岔现象 | 第37页 |
| ·感应电机IFOC 系统霍夫分岔的时滞反馈控制 | 第37-40页 |
| ·时滞反馈控制的基本思想 | 第37-39页 |
| ·感应电动机IFOC 系统霍夫分岔的时滞反馈控制 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 无速度传感器感应电动机的滑模控制 | 第41-56页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第41-45页 |
| ·滑模变结构控制的数学描述 | 第41-43页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第43-44页 |
| ·滑模变结构控制理论在电机及伺服系统中的应用 | 第44-45页 |
| ·无速度传感器感应电动机的双滑模控制 | 第45-49页 |
| ·两相静止α? β坐标系下感应电动机的动态模型 | 第45-46页 |
| ·转子磁链/转速滑模观测器 | 第46页 |
| ·滑模观测器的存在性和可达性 | 第46-48页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第48-49页 |
| ·无速度传感器感应电动机双滑模控制系统仿真研究 | 第49-55页 |
| ·系统框图和仿真平台搭建 | 第49-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |