加入探测信号的最小方差对偶控制问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·自适应控制 | 第11页 |
| ·对偶自适应控制 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 自适应控制理论基础 | 第14-21页 |
| ·CARMA模型 | 第14-16页 |
| ·平稳随机过程 | 第14页 |
| ·随机扰动模型 | 第14-15页 |
| ·CARMA模型及控制特征 | 第15-16页 |
| ·卡尔曼滤波参数估计 | 第16-21页 |
| ·被估计的过程信号 | 第17页 |
| ·滤波器的计算原型 | 第17-19页 |
| ·离散卡尔曼滤波器算法 | 第19-20页 |
| ·滤波器系数及调整 | 第20-21页 |
| 第三章 自适应控制与对偶控制 | 第21-34页 |
| ·自适应控制 | 第21-25页 |
| ·自适应控制原理 | 第21-22页 |
| ·自适应控制分类 | 第22页 |
| ·增益调度 | 第22-23页 |
| ·自校正控制 | 第23页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第23-24页 |
| ·随机自适应控制 | 第24-25页 |
| ·对偶自适应控制问题 | 第25-28页 |
| ·控制模型 | 第25-26页 |
| ·控制准则 | 第26页 |
| ·容许控制策略 | 第26页 |
| ·线性二次型高斯问题 | 第26-27页 |
| ·具有不确定参数的线性二次型高斯问题 | 第27-28页 |
| ·控制与辨识问题 | 第28-31页 |
| ·次优对偶自适应控制 | 第31-34页 |
| ·隐式对偶控制策略 | 第32页 |
| ·显式对偶控制策略 | 第32-34页 |
| 第四章 基于新信的对偶控制 | 第34-41页 |
| ·随机系统最小方差控制问题 | 第34-35页 |
| ·新息对偶控制策略 | 第35-39页 |
| ·学习因子可调的IDC控制策略 | 第39-41页 |
| 第五章 引入探测信号的对偶控制 | 第41-59页 |
| ·随机最小方差控制模型 | 第41-42页 |
| ·参数估计 | 第42-43页 |
| ·确定性等价控制与谨慎控制 | 第43-44页 |
| ·加入探测信号 | 第44-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-59页 |
| ·输入信号为阶跃信号 | 第47-54页 |
| ·输入信号为正弦波信号 | 第54-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文工作总结 | 第59页 |
| ·对偶控制展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
