多轴精密数控系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 多轴精密数控系统结构 | 第15-28页 |
| ·控制系统组成 | 第15-16页 |
| ·控制系统硬件 | 第16-24页 |
| ·上位机 | 第16-17页 |
| ·下位机 | 第17-20页 |
| ·驱动电机 | 第20-22页 |
| ·传感器 | 第22-24页 |
| ·控制系统原理 | 第24-26页 |
| ·系统坐标定义 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 轨迹规划及插补方法 | 第28-47页 |
| ·轨迹规划概述 | 第28页 |
| ·轨迹规划曲线的求取 | 第28-30页 |
| ·加减速控制 | 第28-30页 |
| ·梯形曲线加减速 | 第30-32页 |
| ·S形曲线加减速 | 第32-38页 |
| ·三角函数加减速 | 第38-45页 |
| ·控制函数的建立 | 第39-40页 |
| ·三角函数柔性加减速算法分析 | 第40-45页 |
| ·插补 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 控制系统软件结构和实现 | 第47-59页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第47-49页 |
| ·控制系统功能模块设计 | 第49-56页 |
| ·通讯模块 | 第49-52页 |
| ·学习模块 | 第52-53页 |
| ·工艺管理模块 | 第53-54页 |
| ·错误管理模块 | 第54页 |
| ·数据库管理模块 | 第54-56页 |
| ·控制系统软件实现 | 第56-58页 |
| ·界面实现 | 第56页 |
| ·软件功能测试 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 控制系统实验 | 第59-69页 |
| ·测试系统硬件搭建 | 第59-63页 |
| ·电机的初始化 | 第59-61页 |
| ·系统回零的实现 | 第61页 |
| ·硬件系统的实现 | 第61-63页 |
| ·加工实验 | 第63-68页 |
| ·实验条件 | 第63-64页 |
| ·同线型实验 | 第64-66页 |
| ·不同线型同长度实验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
