基于VRML的仿人机器人三维场景建模与交互研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术 | 第13-16页 |
| ·虚拟现实技术概论 | 第13-14页 |
| ·国外虚拟现实技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·我国虚拟现实技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·VRML 和机器人技术的结合 | 第16-19页 |
| ·VRML 和虚拟现实技术 | 第16-17页 |
| ·机器人仿真技术的研究现状 | 第17-18页 |
| ·VRML 在虚拟机器人技术中的应用 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19页 |
| ·本文结构 | 第19-21页 |
| 第2章 虚拟现实建模语言VRML | 第21-35页 |
| ·VRML 简介 | 第21-29页 |
| ·VRML 的发展历史 | 第21-22页 |
| ·VRML 的强大功能与诱人前景 | 第22-25页 |
| ·VRML 的工作原理及其特性 | 第25-27页 |
| ·VRML 文件的开发工具和浏览器简介 | 第27-29页 |
| ·VRML 关键技术分析 | 第29-34页 |
| ·基本结构 | 第29-32页 |
| ·造型的空间变换 | 第32页 |
| ·基本造型和造型的外观控制 | 第32-33页 |
| ·常用的重要节点 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 仿人机器人系统三维模型的建立 | 第35-48页 |
| ·小型仿人机器人简介 | 第35-36页 |
| ·自由度（DOF）的确定 | 第35页 |
| ·比例尺寸设计 | 第35-36页 |
| ·机器人场景建模相关技术 | 第36-39页 |
| ·虚拟现实的建模技术 | 第36-37页 |
| ·获取VRML 虚拟场景的方法 | 第37-38页 |
| ·3DStudio Max 的VRML 应用 | 第38-39页 |
| ·基于VRML 的仿人机器人三维虚拟建模 | 第39-47页 |
| ·虚拟现实几何建模 | 第39-41页 |
| ·仿人机器人结构化模型的搭建 | 第41-44页 |
| ·工作场景的建立 | 第44-45页 |
| ·虚拟环境中视角的变换 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 仿人机器人虚拟场景的优化实现 | 第48-55页 |
| ·VRML 文件规模优化 | 第48-52页 |
| ·使用建模工具优化 | 第48-49页 |
| ·DEF 定义和USE 引用 | 第49-50页 |
| ·使用原语 | 第50页 |
| ·使用原型构造技术 | 第50-52页 |
| ·专门的压缩软件 | 第52页 |
| ·VRML 文件执行效率优化 | 第52-54页 |
| ·使用Inline 节点 | 第52-53页 |
| ·合理的利用光源 | 第53页 |
| ·有效使用脚本 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 仿人机器人系统交互性的研究与实现 | 第55-78页 |
| ·系统的图形用户界面建立 | 第55-59页 |
| ·Java Applet 编程 | 第55-57页 |
| ·用户界面设计 | 第57-59页 |
| ·仿人机器人虚拟环境自身交互功能的实现 | 第59-63页 |
| ·自身交互实现的机制 | 第59-60页 |
| ·自身交互实现的相关技术 | 第60-61页 |
| ·自身交互的具体实现 | 第61-63页 |
| ·JSAI 方式交互功能的研究与实现 | 第63-68页 |
| ·Script 节点 | 第63-64页 |
| ·Java 程序对VRML 场景的控制 | 第64-65页 |
| ·JSAI 方式的具体实现 | 第65-68页 |
| ·EAI 接口方式交互功能的研究与实现 | 第68-75页 |
| ·EAI 接口方式简介 | 第69页 |
| ·EAI 接口方式的工作机制 | 第69-70页 |
| ·EAI 接口方式的具体实现 | 第70-75页 |
| ·多线程运动实施 | 第75-77页 |
| ·多个APPLET 之间的通信 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
