基于VR的切割机仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·虚拟制造技术及其研究现状 | 第10-18页 |
| ·虚拟制造系统的发展概况 | 第10-14页 |
| ·数控切割加工编程技术的发展概况 | 第14-15页 |
| ·数控切割仿真技术的发展概况 | 第15-18页 |
| ·论文的主要研究内容及其组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 G代码解析 | 第20-35页 |
| ·G代码解析的模块结构设计 | 第20-21页 |
| ·词法分析 | 第21-24页 |
| ·G代码关键字表的构造与实现 | 第21-22页 |
| ·常用的词法分析方法概述 | 第22-23页 |
| ·词法分析方法的选择和程序构造实现 | 第23-24页 |
| ·语法分析 | 第24-27页 |
| ·常用语法分析方法概述 | 第24-26页 |
| ·语法分析程序构造及设计 | 第26-27页 |
| ·加工信息存储表格的构造 | 第27-28页 |
| ·虚拟代码生成器的设计 | 第28-34页 |
| ·目标代码生成原理概述 | 第28-30页 |
| ·代码生成原理与实现 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 自动套料算法 | 第35-44页 |
| ·自动套料布置设计模型及其算法描述 | 第35-41页 |
| ·零件、套料板的图形描述 | 第35-36页 |
| ·自动套料模型及其算法描述 | 第36-41页 |
| ·自动套料图库 | 第41-42页 |
| ·实验结果及性能分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 数控切割机建模 | 第44-58页 |
| ·数控切割机几何建模 | 第44-45页 |
| ·MultiGen Creator介绍 | 第44-45页 |
| ·Vega 实时仿真 | 第45页 |
| ·切割机静态建模结果 | 第45页 |
| ·运动建模 | 第45-53页 |
| ·切割机关节力矩计算 | 第46-47页 |
| ·割炬速度分析 | 第47-49页 |
| ·割炬加速度分析 | 第49-50页 |
| ·割炬关节驱动力矩计算公式 | 第50-53页 |
| ·割炬的路径规划 | 第53-55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
