纤维铺缠设备中张力控制器及张力测试台研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·纤维缠绕和铺放工艺 | 第8-9页 |
| ·纤维缠绕和铺放中张力控制的意义 | 第9-10页 |
| ·纤维缠绕和铺放张力控制器研究现状 | 第10-12页 |
| ·张力控制器的发展历程 | 第10页 |
| ·纤维缠绕和铺放张力控制器的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究目的和研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 张力控制方案设计和张力测试台的搭建 | 第13-18页 |
| ·张力控制方案的建立 | 第13-15页 |
| ·张力测试台的设计 | 第15-16页 |
| ·主要组成部件 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 张力控制系统的原理 | 第18-31页 |
| ·速度方式控制张力的系统模型建立 | 第18-22页 |
| ·电机速度控制的数学模型 | 第18-19页 |
| ·纤维张力方程 | 第19页 |
| ·系统的传递函数及性能分析 | 第19-22页 |
| ·转矩方式控制张力的系统模型建立 | 第22-24页 |
| ·电机转矩控制的数学模型 | 第22页 |
| ·开卷辊的数学模型 | 第22-23页 |
| ·系统的传递函数及性能分析 | 第23-24页 |
| ·系统的PID控制 | 第24-30页 |
| ·数字PID控制 | 第24-26页 |
| ·系统PID校正作用分析及仿真 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 张力控制系统的软件开发 | 第31-39页 |
| ·PLC控制程序 | 第31-33页 |
| ·PLC扫描工作方式 | 第31-32页 |
| ·PLC程序整体结构 | 第32-33页 |
| ·张力值检测及滤波 | 第33页 |
| ·PID控制与输出 | 第33页 |
| ·上位机控制程序 | 第33-38页 |
| ·上位机与PLC的通讯 | 第34-35页 |
| ·参数设置与系统启停 | 第35页 |
| ·数据采集与绘图 | 第35-37页 |
| ·张力过大及断纱检测和报警 | 第37-38页 |
| ·性能计算 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 张力控制系统的实验研究 | 第39-53页 |
| ·系统部件的标定 | 第39-41页 |
| ·张力传感器的标定 | 第39-40页 |
| ·交流伺服电机输出速度和转矩的标定 | 第40-41页 |
| ·张力控制系统的联机调试 | 第41-43页 |
| ·程序调试 | 第41-42页 |
| ·PID参数整定 | 第42-43页 |
| ·速度控制方式控制实验 | 第43-47页 |
| ·传递函数中参数的确定 | 第43-44页 |
| ·张力对输入信号的响应 | 第44-45页 |
| ·张力对干扰信号的响应 | 第45-46页 |
| ·平稳工作时的性能分析 | 第46-47页 |
| ·转矩控制方式控制实验 | 第47-50页 |
| ·传递函数中参数的确定 | 第48页 |
| ·张力对输入信号的响应 | 第48-49页 |
| ·张力对干扰信号的响应 | 第49-50页 |
| ·平稳工作时的性能分析 | 第50页 |
| ·回纱控制 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
