数控加工前瞻控制技术及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-11页 |
| ·数控系统的发展及现状 | 第8-10页 |
| ·课题背景来源 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·复杂曲面加工技术的发展概述 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 空间曲线的表示方法及NURBS相关理论 | 第16-22页 |
| ·空间曲线简介 | 第16-17页 |
| ·NURBS曲线及相关计算 | 第17-20页 |
| ·NURBS曲线定义及其性质 | 第17-19页 |
| ·NURBS曲线导矢计算 | 第19-20页 |
| ·NURBS曲线的插补 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 前瞻控制原理及实现 | 第22-44页 |
| ·前瞻控制算法 | 第22-32页 |
| ·速度突变点 | 第22页 |
| ·单段曲线内部突变点的判断 | 第22-25页 |
| ·突变点处速度限制条件 | 第25-32页 |
| ·前瞻控制的速度规划 | 第32-39页 |
| ·速度突变点之间距离的计算 | 第32-34页 |
| ·前瞻控制中S型加减速 | 第34-38页 |
| ·突变点处速度的重新规划 | 第38-39页 |
| ·减速点的预测 | 第39页 |
| ·插补实现 | 第39-43页 |
| ·直线的插补 | 第39-40页 |
| ·圆弧的插补 | 第40-42页 |
| ·五坐标加工中角速度的插补 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 前瞻控制的程序实现与仿真分析 | 第44-55页 |
| ·前瞻控制的程序实现 | 第44-48页 |
| ·衔接点速度限制模块 | 第45-46页 |
| ·段内速度突变点判别模块 | 第46页 |
| ·速度规划模块 | 第46-47页 |
| ·插补模块 | 第47-48页 |
| ·仿真实验与分析 | 第48-54页 |
| ·两种衔接方式的仿真实验与分析 | 第48-49页 |
| ·综合仿真实验与分析 | 第49-53页 |
| ·OpenGL运动仿真分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
