基于无刷直流电动机的电动汽车差速控制设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·背景及研究的意义 | 第8-9页 |
| ·电动轮驱动技术概述 | 第9页 |
| ·电动轮驱动汽车电子差速技术概述 | 第9-10页 |
| ·国内外差速技术研究情况 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第11-12页 |
| ·本论文各部分的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 电动车差速控制原理及驱动系统选择 | 第13-37页 |
| ·电子差速控制算法 | 第13-19页 |
| ·自然差速的可行性分析 | 第13-16页 |
| ·电子差速器差速原理 | 第16-19页 |
| ·驱动系统的选择 | 第19-36页 |
| ·电动汽车对电驱动系统的要求 | 第19-20页 |
| ·电机的选择 | 第20-22页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本特点和选择 | 第22-23页 |
| ·位置传感器的选择 | 第23-26页 |
| ·三相绕组直流无刷电动机主电路选择 | 第26-32页 |
| ·直流无刷电动机的控制原理 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 电动汽车差速控制系统的硬件设计 | 第37-49页 |
| ·控制器DSP TMS320LF2407A概述 | 第38-42页 |
| ·DSP的特点和资源 | 第39-40页 |
| ·控制系统中使用的DSP资源 | 第40-42页 |
| ·电动车用电机驱动控制硬件设计 | 第42-48页 |
| ·控制电路设计 | 第42-43页 |
| ·主电路设计 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 电动汽车差速控制系统的软件设计 | 第49-58页 |
| ·基于DSP的开发系统 | 第49-51页 |
| ·开发环境介绍与流程 | 第49-50页 |
| ·开发语言及数据处理 | 第50-51页 |
| ·主程序设计 | 第51-52页 |
| ·系统初始化 | 第51页 |
| ·主程序设计流程图 | 第51-52页 |
| ·中断服务程序设计 | 第52-55页 |
| ·PI调节器程序 | 第53-55页 |
| ·差速控制程序设计 | 第55页 |
| ·清除中断标志和使能中断 | 第55页 |
| ·功率保护中断 | 第55-56页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 控制系统的调试与运行结果 | 第58-62页 |
| ·实际的硬件 | 第58-60页 |
| ·实际波形与分析 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
