| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·选题的意义及目的 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 节能竞技车总体设计方案确定 | 第12-24页 |
| ·总体布置形式的确定 | 第12-14页 |
| ·车架的材料与结构确定 | 第14-17页 |
| ·驱动方案确定 | 第17页 |
| ·车轮的型号确定 | 第17-20页 |
| ·转向方案确定 | 第20-21页 |
| ·车身材料选取及制作 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 转向机构设计及运动学分析 | 第24-34页 |
| ·汽车转向梯形机构设计理论 | 第24-26页 |
| ·节能竞技车转向机构设计 | 第26-29页 |
| ·节能竞技车转向梯形参数确定 | 第26-27页 |
| ·节能竞技车转向系车轮定位参数确定 | 第27-29页 |
| ·节能竞技车转向系设计 | 第29页 |
| ·计算分析过程综述 | 第29-30页 |
| ·转向梯形机构的运动学分析 | 第30-33页 |
| ·转向机构的加工制作 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 节能竞技车动力传动系统与驾驶模式确定 | 第34-41页 |
| ·动力传动系统参数确定 | 第34-38页 |
| ·理论传动比的确定 | 第34-35页 |
| ·实际传动比的确定 | 第35-38页 |
| ·节能竞技车比赛驾驶模式的确定 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 测定节能竞技车的滑行阻力系数 | 第41-48页 |
| ·滑行阻力系数 | 第41页 |
| ·节能竞技车滑行运动微分方程及其积分 | 第41-43页 |
| ·节能竞技车滑行运动微分方程 | 第41-42页 |
| ·微分方程的积分 | 第42-43页 |
| ·基于MATLAB的非线性方程组求解的方法 | 第43-44页 |
| ·算法 | 第43页 |
| ·种群 | 第43页 |
| ·适应度 | 第43页 |
| ·fsolve函数 | 第43-44页 |
| ·方程组的求解 | 第44-45页 |
| ·试验数据采集与处理 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 基于ADAMS/VIEW的节能竞技车整车建模仿真 | 第48-61页 |
| ·创建节能竞技车车架和转向机构模型 | 第48-49页 |
| ·创建轮胎文件和地面谱 | 第49-51页 |
| ·编制轮胎文件 | 第49-51页 |
| ·编制地面谱 | 第51页 |
| ·创建节能竞技车整车模型 | 第51-52页 |
| ·节能竞技车的稳态转向特性分析 | 第52-53页 |
| ·不同车重条件下的节能竞技车加速——滑行行驶仿真分析 | 第53-58页 |
| ·相同车重不同驱动轮半径下的节能竞技车加速——滑行行驶仿真分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成绩 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
