| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-11页 |
| ·虚拟样机技术 | 第7-8页 |
| ·刚柔耦合多体系统动力学 | 第8-9页 |
| ·机液协同仿真技术 | 第9页 |
| ·冲击实验 | 第9-11页 |
| ·本文主要工作及创新点 | 第11-12页 |
| 2 模拟冲击实验台方案设计 | 第12-22页 |
| ·模拟冲击实验台的总体构想 | 第12-13页 |
| ·冲击实验台的系统组成 | 第13-14页 |
| ·冲击实验台的结构设计 | 第14-16页 |
| ·机架 | 第14页 |
| ·转K3型转向架 | 第14-15页 |
| ·实验平台构架 | 第15-16页 |
| ·模拟冲击实验台的液压控制系统设计 | 第16-21页 |
| ·冲击锤液压回路设计 | 第16-19页 |
| ·支撑回路方案设计 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 模拟冲击实验台多刚体系统动力学分析 | 第22-54页 |
| ·多刚体系统动力学理论基础 | 第22-26页 |
| ·ADAMS多刚体动力学方程 | 第22-23页 |
| ·接触和碰撞力 | 第23-26页 |
| ·冲击实验台系统动力学方程 | 第26-27页 |
| ·冲击实验台系统描述 | 第26-27页 |
| ·冲击实验台系统动力学模型 | 第27页 |
| ·冲击实验台多刚体机械系统虚拟样机模型 | 第27-31页 |
| ·冲击实验台动力学模型简化 | 第27-28页 |
| ·机械系统各部件间连接模拟 | 第28-31页 |
| ·冲击实验台液压系统虚拟样机模型 | 第31-40页 |
| ·ADAMS/Hydraulics | 第31-33页 |
| ·ADAMS/Hydraulics中主要液压元件的数学模型 | 第33-40页 |
| ·建立冲击实验台机液系统虚拟样机 | 第40-45页 |
| ·冲击锤液压系统各主要液压元件参数设置 | 第41-44页 |
| ·支撑千斤顶液压回路各主要液压元件参数设置 | 第44-45页 |
| ·仿真与分析 | 第45-53页 |
| ·实验平台在转向架支撑下的动力学分析 | 第45-48页 |
| ·实验平台在千斤顶支撑下的动力学分析 | 第48-50页 |
| ·实验平台在千斤顶和转向架混合支撑下的动力学分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 冲击实验台刚柔耦合系统动力学分析 | 第54-68页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·ADAMS柔性体基础理论 | 第54-57页 |
| ·ADAMS柔性体模型 | 第54-55页 |
| ·ADAMS柔性体的建模方法 | 第55-57页 |
| ·阻尼的影响 | 第57页 |
| ·刚柔耦合模型建立 | 第57-61页 |
| ·转向架构架柔性化处理 | 第57-59页 |
| ·千斤顶缸筒柔性化处理 | 第59-61页 |
| ·仿真与分析 | 第61-67页 |
| ·实验平台在转向架完全支撑下的动力学分析 | 第61-62页 |
| ·实验平台在千斤顶完全支撑下的动力学分析 | 第62-64页 |
| ·千斤顶和转向架混合支撑下的动力学分析 | 第64-65页 |
| ·千斤顶和转向架混合支撑下的动力学分析(X方向偏移) | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |