结合模糊理论的视觉识别与跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·视觉识别与跟踪技术概述 | 第7-8页 |
| ·相关技术的国内外研究与发展现状 | 第8-12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 视觉识别理论基础与研究方案 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·彩色图像处理理论基础 | 第14-23页 |
| ·图像平滑处理 | 第14-16页 |
| ·颜色空间的分析及选取 | 第16-18页 |
| ·彩色图像分割 | 第18-20页 |
| ·基于直方图统计法的彩色图像分割 | 第20-22页 |
| ·图像的二值数学形态学基本运算 | 第22-23页 |
| ·本课题研究思路及方案 | 第23-25页 |
| ·方案设计 | 第23-24页 |
| ·方案实现流程 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 基于模糊推理的彩色图像识别技术 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·颜色值的模糊表达 | 第26-30页 |
| ·模糊理论的基本概念原理 | 第27页 |
| ·模糊变量的确定及其量化 | 第27-28页 |
| ·隶属函数和模糊规则的确定 | 第28-29页 |
| ·模糊推理及具体计算方法 | 第29-30页 |
| ·基于模糊理论的图像阀值分割 | 第30-33页 |
| ·基于直方图统计的阀值分割 | 第31-32页 |
| ·自动获取阀值的算法设计 | 第32-33页 |
| ·图像分割后的目标区域识别 | 第33-38页 |
| ·连通区域判定 | 第33-36页 |
| ·目标特征提取 | 第36-38页 |
| ·目标特征匹配 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 4 基于模糊控制的视觉跟踪技术 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·目标搜索与定位 | 第40-43页 |
| ·目标搜索策略 | 第40-43页 |
| ·目标位置确定 | 第43页 |
| ·目标跟踪的基本策略 | 第43-46页 |
| ·目标跟踪的基本算法 | 第43-45页 |
| ·基于小型轮式机器人的目标跟踪运动控制 | 第45-46页 |
| ·基于模糊控制理论的目标跟踪算法 | 第46-51页 |
| ·模糊变量的确定及其量化 | 第47页 |
| ·隶属函数和模糊规则的确定 | 第47-49页 |
| ·模糊推理及具体计算方法 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 目标识别与跟踪系统的实现与基础实验 | 第52-69页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·目标识别与跟踪系统的实现 | 第52-60页 |
| ·系统硬件组成 | 第52-54页 |
| ·系统软件开发 | 第54-58页 |
| ·人机交互界面及其操作 | 第58-60页 |
| ·目标识别与跟踪基础实验 | 第60-68页 |
| ·基于颜色特征的彩色图像目标识别实验 | 第60-61页 |
| ·目标搜索与跟踪实验及分析 | 第61-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 6 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
