| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12-15页 |
| ·飞行器及装备着陆缓冲气囊 | 第12-13页 |
| ·船舶用气囊 | 第13-14页 |
| ·汽车安全气囊 | 第14-15页 |
| ·航天用空间充气展开结构 | 第15页 |
| ·气囊在国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·CV 法研究气囊 | 第16页 |
| ·ALE 法研究气囊 | 第16页 |
| ·本文研究意义 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要工作和结构 | 第17-18页 |
| 第二章 理论基础 | 第18-32页 |
| ·CV 法简介 | 第18-19页 |
| ·气囊内部控制方程 | 第18页 |
| ·排气量计算[29]-[30] | 第18-19页 |
| ·气囊缓冲运动方程 | 第19页 |
| ·ALE 方法介绍 | 第19-23页 |
| ·Lagrange，Euler 和ALE 算法的区别 | 第19-21页 |
| ·ALE 的基本控制方程 | 第21-23页 |
| ·接触的基本算法 | 第23-29页 |
| ·接触的数值计算方法 | 第25-26页 |
| ·接触算法的有限元实现 | 第26-28页 |
| ·各种接触类型的特性 | 第28-29页 |
| ·几种软件的介绍 | 第29-32页 |
| ·HYPERMESH | 第29-30页 |
| ·LS-DYNA | 第30-31页 |
| ·LS-PREPOST | 第31-32页 |
| 第三章 气囊缓冲过程研究 | 第32-55页 |
| ·一般分析 | 第32-34页 |
| ·设计目标 | 第32-33页 |
| ·设计过程 | 第33-34页 |
| ·模型建立 | 第34-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36-43页 |
| ·气囊外形及应力的动态变化 | 第36-40页 |
| ·气囊内压力变化 | 第40-41页 |
| ·回收加速度变化 | 第41页 |
| ·无人机Z 向速度变化 | 第41-42页 |
| ·结果及分析 | 第42-43页 |
| ·180kg 回收重量单气囊的仿真验证 | 第43-46页 |
| ·气囊外形及应力的动态变化 | 第43-45页 |
| ·气囊内压力变化 | 第45页 |
| ·回收加速度变化 | 第45-46页 |
| ·无人机Z 向速度变化 | 第46页 |
| ·180kg 回收重量单气囊的仿真验证结果及分析 | 第46页 |
| ·360kg 回收重量双气囊的仿真验证 | 第46-54页 |
| ·气囊外形及应力的动态变化 | 第47-51页 |
| ·气囊内压变化 | 第51-52页 |
| ·回收加速度变化 | 第52-53页 |
| ·无人机Z 向速度变化 | 第53页 |
| ·360kg 回收重量双气囊的仿真验证结果及分析 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第四章 气囊充气过程研究 | 第55-73页 |
| ·有限元模型的建立 | 第55-58页 |
| ·气囊模型网格划分以及折叠 | 第56-58页 |
| ·关键字设定 | 第58页 |
| ·ALE 法模型参数设定及计算 | 第58-65页 |
| ·ALE 法关键字设定 | 第58-60页 |
| ·气囊外形变化情况 | 第60-62页 |
| ·囊内流场动态变化情况 | 第62-63页 |
| ·流场密度变化情况 | 第63-64页 |
| ·流场压力动态变化情况 | 第64-65页 |
| ·CV 法模型参数设定及计算 | 第65-68页 |
| ·CV 法关键字设定 | 第65页 |
| ·气囊外形变化情况 | 第65-68页 |
| ·ALE 法和CV 法仿真结果分析 | 第68-71页 |
| ·形状及应力对比 | 第68-70页 |
| ·囊内压力变化分析 | 第70-71页 |
| ·结论 | 第71-73页 |
| 第五章 结论与展望 | 第73-74页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |