面向IC封装的计算机视觉定位系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题相关的基本理论 | 第11-12页 |
| ·引线键合技术 | 第11页 |
| ·计算机视觉 | 第11-12页 |
| ·视觉定位技术 | 第12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 引线键合机视觉系统的构成和工作原理 | 第14-20页 |
| ·引线键合机的整体构成 | 第14-15页 |
| ·引线键合机视觉系统的构成 | 第15-16页 |
| ·视觉系统的基本组成 | 第15页 |
| ·视觉系统的硬件构成 | 第15-16页 |
| ·视觉系统的工作原理 | 第16-19页 |
| ·示教阶段工作流程 | 第17-18页 |
| ·键合阶段工作流程 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 光学系统的设计 | 第20-27页 |
| ·显微成像系统的设计 | 第20-23页 |
| ·显微成像系统的设计原理及要求 | 第20页 |
| ·成像光路的确定 | 第20-23页 |
| ·照明系统的设计 | 第23-24页 |
| ·光学系统的整体结构 | 第24-25页 |
| ·整个显微光学系统成像效果的实验验证 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 视觉系统标定的算法研究与实验 | 第27-49页 |
| ·摄像机标定的基本原理与方法 | 第27-30页 |
| ·摄像机标定技术 | 第27-28页 |
| ·摄像机标定方法综述 | 第28-30页 |
| ·引线键合机视觉系统的摄像机标定方法 | 第30-46页 |
| ·摄像机模型 | 第30-35页 |
| ·平面自标定方法的具体过程 | 第35-40页 |
| ·单个摄像机标定实验 | 第40-42页 |
| ·标定精度分析 | 第42-46页 |
| ·视觉系统标定 | 第46-47页 |
| ·显微成像系统的标定 | 第46-47页 |
| ·视觉系统的全局标定 | 第47页 |
| ·标定实验及结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 模式识别定位算法及整个视觉定位过程 | 第49-61页 |
| ·模式识别的相关理论 | 第49-50页 |
| ·模板匹配技术 | 第50-52页 |
| ·概述 | 第50-51页 |
| ·归一化互相关算法 | 第51-52页 |
| ·引线键合机模式识别系统的工作过程 | 第52-53页 |
| ·模式识别定位算法及仿真实验 | 第53-57页 |
| ·模式识别定位算法 | 第53-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-57页 |
| ·整个视觉定位过程的实现 | 第57-60页 |
| ·引线框架和芯片偏差的计算 | 第57-59页 |
| ·设备坐标系下的芯片定位 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结及工作展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
