人体足部激光三维扫描系统研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·人体足部测量 | 第7-11页 |
| ·足部三维测量的应用 | 第7-8页 |
| ·足部的非接触式测量方法 | 第8-11页 |
| ·足部扫描技术的国内外研究状况 | 第11-12页 |
| ·课题背景和论文主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 足部激光扫描系统原理 | 第14-19页 |
| ·激光三角法原理 | 第14-15页 |
| ·摄像机模型 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 系统的硬件和软件设计 | 第19-30页 |
| ·足部扫描系统总体设计 | 第19-20页 |
| ·系统技术指标 | 第19页 |
| ·系统总体结构 | 第19-20页 |
| ·图像采集系统设计 | 第20-23页 |
| ·传感器设计 | 第20-23页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第23页 |
| ·同步运动系统设计 | 第23-24页 |
| ·机械结构设计 | 第24-26页 |
| ·控制系统程序设计 | 第26-29页 |
| ·图像采集控制 | 第26-27页 |
| ·同步运动控制 | 第27页 |
| ·控制程序设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 扫描系统标定研究 | 第30-46页 |
| ·摄像机标定及实验 | 第30-38页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·平面靶标设计 | 第31-32页 |
| ·棋盘格角点检测方法 | 第32-33页 |
| ·角点检测实验 | 第33-37页 |
| ·摄像机标定 | 第37页 |
| ·角点检测结果评价 | 第37-38页 |
| ·系统标定及实验 | 第38-45页 |
| ·标定靶设计 | 第39-41页 |
| ·标定算法 | 第41-43页 |
| ·系统标定实验及结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统调试和实验 | 第46-55页 |
| ·系统搭建和调试 | 第46-47页 |
| ·系统搭建 | 第46-47页 |
| ·系统调试 | 第47页 |
| ·扫描实验 | 第47-54页 |
| ·光带中心提取 | 第47-48页 |
| ·人脚模型扫描实验 | 第48-50页 |
| ·标准金属块扫描实验 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·对于后续工作的建议 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
